К СОГЛАСОВАНИЮ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОВОРОТА КОЛЁСНОЙ МАШИНЫ (90,00 руб.)

Первый автор	Беляев Александр Николаевич
Авторы	Тришина Татьяна, Брюховецкий Андрей, Высоцкая Ирина
Страниц	7

ID	741557
Аннотация	В теории тракторов и автомобилей основным критерием оценки эксплуатационных свойств колёсной машины (манёвренность, управляемость, устойчивость движения), как правило, является минимальный теоретический радиус поворота. Однако известные расчётные формулы для исследования кинематики различных способов поворота колёсной машины, в том числе и определения минимального радиуса поворота, имеют допущения, которые не позволяют реализовать рациональный алгоритм исследований и влияют на конечный результат. Так, для упрощения расчётов в качестве исходных данных принимаются средние углы поворота колёс переднего и заднего мостов. Представлены расчётные зависимости для определения кинематических характеристик криволинейного движения колёсной машины, проведены расчёты с их использованием, выполнено сравнение полученных результатов с опубликованными ранее данными. Предлагаемые формулы позволяют определить минимальный теоретический радиус поворота, средние углы поворота колёс переднего и заднего мостов, углы поворота наружных по отношению к центру поворота колёс мостов в зависимости от следующих параметров, определяемых конструктивными особенностями машины: продольной базы, ширины колеи и углов поворота внутренних колёс мостов. Результаты исследований предлагается применять при определении указанных кинематических параметров поворота колёсной машины с целью выбора оптимальных режимов управления поворотом колёс, рациональных величин продольной базы и ширины колеи, выявлении закономерностей их изменения для обеспечения требуемых характеристик манёвренности, управляемости и устойчивости. Многовариантность предложенных формул и полученных результатов для одних и тех же параметров, а также сравнение результатов расчётов с уже известными дают основание сделать вывод о корректности проведённых исследований
УДК	629.015/62-9

К СОГЛАСОВАНИЮ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОВОРОТА КОЛЁСНОЙ МАШИНЫ / А.Н. Беляев [и др.] // Вестник Воронежского государственного аграрного университета .— 2020 .— №3 .— С. 12-18 .— URL: https://rucont.ru/efd/741557 (дата обращения: 08.04.2025)