CONTROL SCIENCES
Научно-технический
журнал
6 номеров в год
ISSN 1819-3161 (Print)
ISSN 2712-8687 (Online)
Издается с 2003 года
УЧРЕДИТЕЛЬ и ИЗДАТЕЛЬ
Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
чл.-корр. РАН
Д.А. Новиков
Заместитель главного редактора
Ф.Ф. Пащенко
Ответственный секретарь
Н.Е. Максимова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Адрес редакции
117997, ГСП-7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 410
Тел./факс (495) 198-17-20, доб. 1410
E-mail: pu@ipu.ru
Интернет: http://pu.mtas.ru,
http://controlsciences.org
Опубликовано: 24 Августа 2021 г.
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 77-49203 от 30 марта 2012 г.
выдано Министерством Российской
Федерации по делам печати,
телерадиовещания и средств массовых
коммуникаций
Свидетельство о регистрации
Эл № ФС 77-80482 от 17 февраля 2021 г.
выдано Федеральной службой
по надзору в сфере связи,
информационных технологий и
массовых коммуникаций
Журнал входит в RSCI на платформе
Web of Science и Перечень
рецензируемых научных изданий ВАК
Журнал включен в Российский индекс
научного цитирования (РИНЦ).
На сайте Научной электронной
библиотеки (www.elibrary.ru) доступны
полные тексты статей.
© Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Коренная К.А., Голлай А.В., Логиновский О.В.
Модели управления промышленными предприятиями
в условиях нестабильности внешней среды и необходимости
технологического перевооружения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Хлебников М.В., Квинто Я.И. Параметрическая функция
Ляпунова для дискретных систем управления с внешними
возмущениями: анализ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Краснов Д.В., Антипов А.С. Синтез двухконтурного
наблюдателя в задаче управления однозвенным манипулятором
в условиях неопределенности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2021
Широкий А.А., Калашников А.О. Применение методов
естественных вычислений для управления рисками
сложных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Промыслов В.Г., Семенков К.В. Применение метода
Network Calculus для расчета временных характеристик
систем управления с циклическим алгоритмом работы . . . . . . . . 50
Сорокин А.А. Применение кусочных функций
для нормализации входных переменных
систем нечеткого вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Барабанова Е.А., Вытовтов К.А., Подлазов В.С.
Неблокируемые отказоустойчивые двухкаскадные дуальные
фотонные коммутаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Стр.3
CONTROL SCIENCES
Scientific Technical
Journal
6 issues per year
ISSN 1819-3161 (Print)
ISSN 2712-8687 (Online)
Published since 2003
FOUNDER and PUBLISHER
V.A. Trapeznikov
Institute of Control Sciences
of Russian Academy of Sciences
Editor-in-Chief
D.A. Novikov, Corr. Member of RAS
Deputy Editor-in-Chief
F.F. Pashchenko
Executive Editor-in-Chief
N.E. Maximova
Editor
L.V. Petrakova
Editorial address
65 Profsoyuznaya st., office 410,
Moscow 117997, Russia
/ +7(495) 198-17-20, ext. 1410
pu@ipu.ru
URL: http://pu.mtas.ru
http://controlsciences.org
Published: August 24, 2021
Registration certificate of
ПИ № ФС 77-49203 от 30 March 2012
issued by the Ministry of Press,
Broadcasting, and Mass Media
of the Russian Federation
Registration certificate of
Эл № ФС 77-80482 of 17 February 2021
issued by the Federal Service
for Supervision of Communications,
Information Technology, and Mass Media
The Journal is indexed in RSCI (Russian
Science Citation Index) on the platform
Web of Science and in the list of peerreviewed
scientific publications of HAC
On the website of the Scientific electronic
library (www.elibrary.ru) full texts of
articles are available
© V.A. Trapeznikov
Institute of Control Sciences
of Russian Academy of Sciences
Korennaya, K.A., Hollay, A.V., and Loginovskiy, O.V.
Models of Managing Industrial Enterprises under an Unstable
Environment and Technological Re-equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Khlebnikov, M.V. and Kvinto, Ya.I. A Parametric
Lyapunov Function for Discrete-Time Control Systems
with Bounded Exogenous Disturbances: Analysis . . . . . . . . . . . . . . . 21
Krasnov, D.V. and Antipov, A.S. Designing a Double-Loop
Observer to Control a Single-Link Manipulator under Uncertainty . . 27
Shiroky, A.A. and Kalashnikov, A.O. Natural Computing
with Application to Risk Management in Complex Systems . . . . . . . . 3
4.2021
Promyslov, V.G. and Semenkov, K.V. Estimating
Time Characteristics of Control Systems with Cyclic Operation:
A Network Calculus Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sorokin, A.A. Using Piecewise Functions to Normalize
Input Variables of Fuzzy Inference Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Barabanova, E.A., Vytovtov, K.A., and Podlazov, V.S.
Non-blocking Fault-Tolerant Two-Stage Dual Photon Switches . . . . 82
Стр.4