ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ
ИПPОИЗВОДСТВЕННЫЙ
ЖУPНАЛ
УЧPЕДИТЕЛИ
ФГБУ науки
Институт пpобëеì упpавëения
иì. В. А. Трапезникова PАН,
НП “Наöионаëüная техноëоãи÷еская
паëата”,
ООО “Сенсиäат-Пëþс” (изäатеëü)
Гë. реäактор
Заì. ãë. pеäактоpа
Гë. pеäактоp ИКА
Отв. секретарü
Ф. Ф. Пащенко
А. Ф. Каперко
В. Ю. Кнеллер
Г. М. Баpанова
Выпускаþщий реäактор С. В. Суханова
PЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Р. Р. Бабаян, ä. т. н., проф.,
Г. М. Баранова,
С. Н. Васиëüев, акаä. РАН,
Г. И. Джанäжãава, ä. т. н., проф.,
Е. Л. Ерёìин, ä. т. н., проф.,
А. Н. Житков, к. т. н., äоö.,
Э. Л. Иöкови÷, ä. т. н., проф.,
А. А. Ищенко, к. э. н.,
С. И. Касаткин, ä. т. н., проф.,
А. М. Касиìов, ä. т. н.,
А. Ф. Каперко, ä. т. н., проф.,
В. Ю. Кнеëëер, ä. т. н., проф.,
Б. В. Лункин, к. т. н.,
В. П. Меøаëкин, акаä. РАН,
В. П. Морозов, ä. т. н.,
Д. А. Новиков, ÷ë.-корр. РАН,
П. П. Пархоìенко, ÷ë.-корр. РАН,
Ф. Ф. Пащенко, ä. т. н., проф.,
А. Ф. Пащенко, к. т. н.,
Г. А. Пикина, ä. т. н., проф.,
Б. И. Поäëепеöкий, к. т .н., äоö.,
В. В. Поëяков,
Н. Л. Прохоров, ä. т. н., проф.,
О. С. Сироткин, ÷ë.-корр. РАН,
Кукäжин Чун, ä. т. н., проф.,
В. А. Шахнов, ÷ë.-корр. РАН,
М. С. Шкабарäня, ä. т. н., проф.,
И. Б. Яäыкин, ä. т. н., проф.
PЕГИОНАЛЬНЫЕ PЕДСОВЕТЫ
(руководители)
Санкт-Петеpбуpг
В. Г. Кноppинã, ä. т. н., проф. — (812) 297-60-01
Нижний Новгород
С. М. Никуëин, ä. т. н., проф. — (831) 436-78-40
Екатеринбург
С. В. Порøнев, ä. т. н., проф. — (343) 375-97-79
Новосибиpск
Ю. В. Чуãуй, ä. т. н., проф. — (383-3) 33-73-60
Красноярск
В. Г. Патþков, ä. т. н., проф. — (391-2) 912-279
Бийск
Ю. А. Гаëенко, ä. т. н., проф. — (3854) 43-25-69
В. А. Абанин, ä. т. н., проф. (3854) 43-25-71
Пенза
М. А. Щербаков, ä. т. н., проф. — (841-2) 56-37-08
Рязань
С. Н. Кириëëов, ä. т. н., проф. — (491-2) 92-04-55
Ульяновск
Н. Г. Яруøкина, ä. т. н., проф. — (842-2) 43-03-22
Ижевск
В. А. Аëексеев, ä. т. н., проф. — (341-2) 21-29-33
Оренбург
М. Г. Ку÷еpенко, ä. т. н., проф. — (353-2) 77-34-19
Владимир
В. Н. Устþжанинов, ä. т. н., проф. —
(492-2) 33-59-67
Тула
В. Я. Pаспопов, ä. т. н., проф. — (487-2) 35-19-59
Воронеж
В. К. Битþков, ä. т. н., проф. — (473-2) 55-36-94
Курск
В. С. Титов, ä. т. н., проф. — (471-2) 58-71-12
Тамбов
С. В. Мищенко, ä. т. н., проф. — (475-2) 72-10-19
Липецк
Ю. И. Куäинов, ä. т. н., проф. — (4742) 32-80-53
Астрахань
И. Ю. Петрова, ä. т. н., проф. — (851-2) 25-73-11
Минск
И. С. Манак, к. ф.-ì. н. — (417) 278-13-13
Уфа
А. И. Гуëин, ä. т. н., проф. — (347-2) 43-14-70
1
СОДЕРЖАНИЕ
МОДЕЛИРОВАНИЕ, КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО
ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
Кудинов Ю. И., Дуванов Е. С., Кудинов И. Ю. и äр. Построение и анаëиз
не÷еткоãо кваäрати÷ноãо реãуëятора теìпературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Соколов С. В., Гашененко И. Н., Погорелов В. А. Неëинейная оöенка параìетров
на÷аëüной ориентаöии беспëатфорìенной инерöиаëüной навиãаöионной
систеìы на возìущенноì основании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
* * *
Управление биофизическими системами
Власов Д. С., Малеванный А. Ю. Иссëеäование систеì активноãо управëения
акусти÷ескиìи поëяìи на основе акусти÷ескоãо иìпеäанса . . . . . . . . . 19
Драган С. П., Богомолов А. В., Дроздов С. В., Котляр-Шапиров А. Д. Иссëеäование
поãреøности акусти÷еских изìерений при разëи÷ных уãëах паäения
акусти÷еских воëн на изìеритеëüный ìикрофон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
* * *
Локтев Д. А., Локтев А. А. Способ поëу÷ения инфорìаöии об объекте на
основе анаëиза еãо изображений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Мисеюк О. И. Вопросы проектирования перви÷ноãо преобразоватеëя äат÷ика
естественноãо эëектри÷ескоãо поëя в ìоре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
* * *
Еремин Н. А., Пахомов А. Л., Столяров В. Е., Лаптев Я. А. Цифровая автоìатизированная
систеìа контроëя ка÷ества выпускаеìой проäукöии . . . . . 52
Зарецкий И. С. Опреäеëение коэффиöиента расхоäа при ìоäеëировании
систеìы нанесения покрытий на внутреннþþ поверхностü вращаþщейся
трубы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Журнаë вкëþ÷ен в Пере÷енü веäущих реöензируеìых изäаний ВАК и в RSCI на базе Web of Science
Подписные индексы: 79363 в катаëоãе Роспе÷ати; 40874 в катаëоãе “Пресса России”
АДPЕС PЕДАКЦИИ: 117997, ГСП-7, Москва, уë. Пpофсоþзная, 65, к. 383. Теë./факс: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
Ориãинаë-ìакет и эëектронная версия поäãотовëены ИП Киøенкова Т. В.
Отпе÷атано в типоãрафии ООО “Аäвансеä Соëþøнз”. Заказ ds320. Поäписано в пе÷атü 21.04.2020.
Жуpнаë переpеãистpиpован в Феäераëüной сëужбе по наäзору в сфере связи и ìассовых коììуникаöий 26.12.2013.
ПИ №ФС 77-56548. ISSN 1992-7185
Sensors & Systems · № 3.2020
Жуpнаë вкëþ÷ен в Российский инäекс нау÷ноãо öитирования (РИНЦ). На сайте Нау÷ной эëектронной бибëиотеки
(www.elibrary.ru) äоступны поëные тексты статей.
© Сенсидат-Плюс, 2020
МАРТ
2020
№ 3 (245)
Стр.3
MONTHLY
SCIENTIFIC-TECHNICAL
AND PRACTICAL JOURNAL
FOUNDERS
V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences,
Russian Academy of Sciences,
Non-commercial partnership
“National technological house”,
LLC “Sensidat-Plus” (publisher)
Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
Pashchenko F. F.
Kaperko A. F.
Editor-in-Chief of MCA Kneller V. Yu.
Executive Secretary
Managing editor
EDITORIAL BOARD
Babayan R. R., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Baranova G. M.,
Vasilyev S. N., Acad., RAS,
Dzhandzhgava G. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Eremin E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Zhitkov A. N., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Itskovich E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Ishchenko A. A., Ph. D.,
Kasatkin S. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kasimov A. M., D. Sc. (Tech.),
Kaperko A. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kneller V. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Lunkin B. V., Ph. D. (Tech.),
Meshalkin V. P., Acad., RAS,
Morozov V. P., D. Sc. (Tech.),
Novikov D. A., Corr. mem., RAS,
Parkhomenko P. P., Corr. mem., RAS,
Pashchenko, F. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Pashchenko, A. F., Ph. D. (Tech.),
Pikina G. A., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Podlepetskiy B. I., Ph. D. (Tech.),
Polyakov V. V.,
Prokhorov N. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Chun Kukjin, D. Sc. (Tech.), Prof.,
Sirotkin O. S., Corr. mem., RAS,
Shakhnov V. A., Corr. mem., RAS,
Shkabardnya M. S., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Yadykin I. B., D. Sc. (Tech.), Prof.
REGIONAL EDITORIAL COUNCILS
(leaders)
Saint-Petersburg
Knorring, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (812) 297-60-01
Nizhny Novgorod
Nikulin, S. M., D. Sc. (Tech.), Prof. — (831) 436-78-40
Ekaterinburg
Porshnev, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. — (343) 375-97-79
Novosibirsk
Chuguy, Yu. V., D. Sc. (Tech.) — (383-3) 33-73-60
Krasnoyarsk
Patyukov, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (391-2) 912-279
Biysk
Galenko, Yu. A., Dr. Sci. (Tech.) — (3854) 43-25-69
Abanin, V. A., D. Sc. (Tech.) — (3854) 43-25-71
Penza
Shcherbakov, M. A., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(841-2) 56-37-08
Ryazan
Kirillov, S. N., D. Sc. (Tech.), Prof. — (491-2) 92-04-55
Ulyanovsk
Yarushina, N. G., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(842-2) 43-03-22
Izhevsk
Alekseev, V. A., Dr. D. Sc. (Tech.), Prof. —
(341-2) 21-29-33
Orenburg
Kucherenko, M. G., D. Sc. (Phys.-Math.), Prof. —
(353-2) 77-34-19
Vladimir
Ustyuzhaninov, V. N., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(492-2) 33-59-67
Tula
Raspopov, V. Ya., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(487-2) 35-19-59
Voronezh
Bityukov, V. K., D. Sc. (Tech.), Prof. — (473-2) 55-36-94
Lipetsk
Kudinov, Yu. I., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(4742) 32-80-53
Kursk
Titov, V. S., D. Sc. (Tech.), Prof. — (471-2) 58-71-12
Tambov
Mishchenko, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(475-2) 72-10-19
Astrakhan
Petrova, I. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof. — (851-2) 25-73-11
Minsk
Manak, I. S., Ph. D. (Phys.-Math.), Assoc. Prof. —
(417) 278-13-13
Ufa
Gulin, A. I., D. Sc. (Tech.), Prof. — (347-2) 43-14-70
The journal is included into the list of the leading reviewed by Higher Attestation Commission’s periodicals, publishing
basic results of doctoral and candidate dissertations (2015) and into RSCI based on Web of Science (2015).
Subscription codes: 79363 in the Russian press catalogue; 40874 in the catalogue “The Press of Russia”
EDITORIAL ADDRESS: 65 Profsoyuznaya st., office 383, Moscow, 117997. Tel./fax: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
The layout and the electronic version are prepared by IE Kishenkova T. V.
Printed by Agency "Advanced Solutions". Order ds320. Signed for press on 21.04.2020.
The journal is reregistered in the Federal service for supervision in the sphere of communication and mass communications
26.12.2013. PI № FS 77-56548. ISSN 1992-7185
The journal is included into the Russian Science Citation Index (RSCI in Web of Science). On the website of the Scientific
electronic library (www.elibrary.ru) articles’ full-texts are available.
© Sensidat-Plus, 2020
MODELING, DESIGN AND PRODUCTION OF SENSORS,
INSTRUMENTS AND SYSTEMS
Kudinov Yu. I., Duvanov E. S., Kudinov I. Yu., et al. Construction and analysis of
fuzzy quadratic temperature regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Sokolov V. S., Gashenenko I. N., Pogorelov V. A. Non-linear evaluation of initial
orientation parameters for perturbed-basis attitude and heading reference system . 11
* * *
Biophysical Systems Management
Vlasov D. S., Malevanny A. Yu. Research of active acoustic fields management
systems based on acoustic impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dragan S. P., Bogomolov A. V., Drozdov S. V., Kotlyar-Shapirov A. D. The study
of the accuracy of acoustic measurements at different angles of incidence of acoustic
waves on the measuring microphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
* * *
Loktev D. A., Loktev A. A. The choice of the method of obtaining information
about the object based on the analysis of its images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Miseyuk O. I. Design issues of the primary transducer of the sensor of the natural
electric field in the sea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
* * *
Eremin N. A., Pakhomov A. L., Stolyarov V. E., Laptev Ya. A. Digital automated
system for monitoring the quality of commercial products . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Zaretskii I. S. Finding the flow coefficient under modeling the system of applying
coating to the inner surface of a rotating pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Baranova G. M.
Sukhanova S. V.
CONTENT
MARCH
2019
№ 3 (245)
Стр.4