Локализация сигналов в системе тактильной обратной связи для миоэлектрических протезов верхних конечностей (90,00 руб.)

Первый автор	Туровский
Авторы	Фесенко К.И., Мамаев А.В.
Издательство	Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова
Страниц	10

ID	681823
Аннотация	Создание лабораторной установки миоэлектрического протеза для проведения эксперимента было обусловлено необходимостью решения ряда задач, связанных с локализацией поступающих по каналу обратной связи «протез–пользователь» сигналов. В качестве основы для создания тактильного стимулятора был выбран виброэлектродвигатель. Программно-аппаратный комплекс системы позволяет локализовать источник сигнала, определить одновременную работу нескольких датчиков. В исследовании приняли участие 30 человек (22 мужчины и 8 женщин) в возрасте от 18 до 28 лет. На руку испытуемого надевалось устройство тактильной обратной связи, представляющее собой манжету с источниками вибрационного раздражения. Затем проводилось обучение испытуемого, по окончании которого участник эксперимента выполнял испытания. Каждое представляло собой опыт, в течение которого испытуемый самостоятельно локализовал область с активными тактильными датчиками. По результатам опыта была проведена оценка выполнения задач по работе с вышеуказанной системой относительно этапа эксперимента. Определена зависимость между верной локализацией пользователем активных датчиков и расположением блока вибрационных раздражителей на его предплечье. Наилучшие результаты обеспечиваются дистально расположенными вибростимуляторами. Построена модель субъективного расположения вибростимуляторов, демонстрирующая их группировку в пространстве субъективных расстояний пользователя. Полученные результаты об особенностях расположения вибростимуляторов системы тактильной обратной связи на поверхности предплечья и в субъективном пространстве пользователя могут быть использованы в конструировании систем обратной связи при протезировании верхних конечностей, разработке экзоскелетов и иных систем реабилитации пациентов. Положительный опыт применения полученных результатов в первую очередь будет связан с оптимизацией расположения как тактильных датчиков на поверхности миоэлектрического протеза, так и вибростимуляторов на поверхности предплечья пользователя.

Туровский, Я.А. Локализация сигналов в системе тактильной обратной связи для миоэлектрических протезов верхних конечностей / Я.А. Туровский, К.И. Фесенко, А.В. Мамаев // Журнал медико-биологических исследований .— 2019 .— № 1 .— С. 56-65 .— DOI: 10.17238/issn2542-1298.2019.7.1.56 .— URL: https://rucont.ru/efd/681823 (дата обращения: 19.04.2024)