Теория механизмов и машин (190,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.4

УДК 621.01(075.8) ББК 34.41 я73 Т 33 Печатается по решению редакционно-издательского совета Северо-Кавказского федерального университета Рецензенты: д-р техн. наук, доцент А. А. Брацихин, канд. техн. наук, доцент В. Г. Терещенко, канд. техн. наук, профессор А. В. Орлянский (Ставропольский аграрный университет) Т 33 Теория механизмов и машин: учебное пособие на англ. яз. / авт.-сост. В. Г. Копченков. – Ставрополь: Изд-во СКФУ, 2018. – 187 с. Theory of mechanisms and machines: guidelines for laboratory, practical and calculated-graphical works / autor-originator V. G. Kopchenkov. – Stavropol: Publisher NCFU, 2018. – 187 p. Пособие составлено в соответствии с требованиями образовательного стандарта высшего профессионального образования; включает лабораторные и практические работы, а также требования к оформлению и выполнению расчетно-графической работы. Рассмотрены экспериментальные и расчетные методы кинематического, силового, динамического исследования машин и механизмов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств (по профилю подготовки «Технология машиностроения»). УДК 621.01(075.8) ББК 34.41 я73 Автор-составитель д-р техн. наук, профессор В. Г. Копченков ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет», 2018 2

Стр.2

CONTENT Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Part 1. LABORATORY WORKS 1. Structural analysis of the lever mechanisms . . . . . . . . . . . . . . 2. Metric synthesis and analysis of the lever mechanisms . . . . . . 3. Kinematic analysis of mechanisms by graphical . . . . . . . . . . . 4. Experimental and theoretical determination of equivalent mass and equivalent moment of inertia of the mechanisms . . . . . 5. Calculation and drawing of evolvent gearing . . . . . . . . . . . . . 6. The kinematics of the planetary gear mechanisms . . . . . . . . . 7. Dynamic balancing of the rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Part 2. PRACTICAL WORKS 1. The use of the scale coefficient for drawing the kinematic scheme of the mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Kinematic analysis of mechanisms by graphical methods . . . 3. Kinematic analysis of the lever mechanisms with graphic-analytical method. The constructing of velocity vector diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Kinematic analysis of the lever mechanisms with graphic-analytical method. The constructing of accelerator diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Force calculation of a lever mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Determination of balancing moment by method Zhukovsky’s "rigid lever" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. Design of evolvent gearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. Kinematic synthesis of a planetary gear reducer . . . . . . . . . . . 9. Graphical methods for the determination of gear ration of the planetary gear mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Part 3. CALCULATED-GRAPHICAL WORK 1. The formulation of the task and its amount . . . . . . . . . . . . . . . 2. General requirements for writing and design work . . . . . . . . . 3. Recommendations for implementation of the task . . . . . . . . . Sect ion 1. Kinematic analysis of the mechanism 3.1. The definition of scale factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 142 142 146 146 68 72 84 91 99 113 119 128 136 5 6 13 20 30 39 47 56

Стр.3

3.2. Graphical kinematic analysis of the mechanism . . . . . . . . . 3.3. Graphical-analytical method of kinematic analysis of the crank-connecting rod mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Analytical method of kinematic analysis crank-connecting rod mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sect ion 2. Force analysis of mechanism 3.5. Force analysis of lever mechanism with graph-analytical method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Determination of balancing moment by Zhukovsky’s "rigid lever" method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sect ion 3. Synthesis of a planetary reducer 3.7. Gear ratio of the planetary reducers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Constructing of the linear and angular velocity diagrams of a planetary reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Time-schedule for execution of the task . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. The criteria for assessment of competences . . . . . . . . . . . . . . . 6. An order defend of works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. Questions to prepare for the defense of work . . . . . . . . . . . . . The list of recommended literature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 152 157 165 172 176 179 181 182 182 183 185 186 4

Стр.4