Научно-теоретический и прикладной журнал
Издается с 1990 г.
Периодичность 4 выпуска в год
Scientific-theoretical and applied-science journal
Published since 1990
Issued four times a year
Журнал входит в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых публикуются основные научные результаты диссертаций
на соискание ученой степени кандидата наук и доктора наук.
Журнал включен в РИНЦ, RSCI (на платформе Web of Science), EBSCO.
Главный редактор
д-р техн. наук, профессор
Зам. главного редактора
д-р техн. наук, профессор
Ответственный секретарь
Редакционная коллегия
д-р техн. наук, профессор
д-р техн. наук, профессор
А.А. Александров
В.А. Товстоног
А.С. Водчиц
Председатель редколлегии
д-р физ.-мат. наук, профессор А.П. Карпенко
В.И. Аверченков
д-р физ.-мат. наук, профессор М.А. Басараб
д-р техн. наук
д-р техн. наук, профессор
Editor-in-Chief
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Deputy Editor-in-Chief
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Assistant Editor
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
(БГТУ)
д-р физ.-мат. наук, профессор А.П. Виноградов
д-р техн. наук, профессор
д-р техн. наук, профессор
академик РАН
д-р техн. наук, профессор
д-р техн. наук, профессор
д-р техн. наук, профессор
д-р техн. наук, профессор
д-р техн. наук, профессор
академик НАНА
д-р техн. наук, профессор
д-р техн. наук, профессор
д-р техн. наук, профессор
чл.-корр. РАН
д-р техн. наук, профессор
академик РАН, профессор
д-р техн. наук, профессор
чл.-корр. РАН
The Editorial Board
The Chairman of Editorial Board
Dr. Sc. (Phys.-Math.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Phys.-Math.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.)
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Phys.-Math.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
A.P. Karpenko
V.I. Averchenkov
N.V. Baryshnikov
M.A. Basarab
A.B. Borzov
A.P. Vinogradov
I.B. Vlasov
Academician of Russian Academy
of Sciences
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
E.M. Voronov
Yu.V. Gulyaev
V.V. Devyatkov
A.I. Diveev
Academician of Azerbaijan National
Academy of Sciences
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Assoc. Prof.
I.P. Ivanov
О.N. Korsun
E.E. Nechayev
Corresponding Member
of Russian Academy of Sciences V.I. Ryzhii
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Academician of Russian Academy
of Sciences
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
A.M. Pashaev
A.A. Platonov
V.I. Pronyakin
D.A. Rogatkin
Е.S. Semenkin
Yu.S. Solomonov
(Bauman Moscow State Technical University)
(Bryansk State Technical University)
O.Zh. Babomuradov (Tashkent University of Information Technologies n.a. Muhammad Al-Khwarizmi,
Republic of Uzbekistan)
(Bauman Moscow State Technical University)
(Bauman Moscow State Technical University)
(Bauman Moscow State Technical University)
(Institute of Theoretical and Applied Electrodynamics, Russian Academy of Sciences)
(Bauman Moscow State Technical University)
(Bauman Moscow State Technical University)
(Institute of Radio Electronics, Russian Academy of Sciences)
(Bauman Moscow State Technical University)
(Federal Research Center Computer Science and Control,
Russian Academy of Sciences)
(Bauman Moscow State Technical University)
(State Research Institute of Aviation Systems)
(Moscow State Technical University of Civil Aviation)
(Azerbaijan National Academy of Sciences)
(Warsaw University of Technology, Poland)
(Bauman Moscow State Technical University)
И.Б. Власов
Е.М. Воронов
Ю.В. Гуляев
В.В. Девятков
А.И. Дивеев
И.П. Иванов
О.Н. Корсун
Е.Е. Нечаев
А.М. Пашаев
А.А. Платонов
В.И. Пронякин
Д.А. Рогаткин
В.И. Рыжий
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
(ИТПЭ РАН)
A.A. Aleksandrov
V.A. Tovstonog
A.S. Vodchits
ВНИМАНИЮ АВТОРОВ!
Редакция журнала «Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана» принимает
к рассмотрению только рукописи оригинальных статей на русском
или английском языке, подготовленные в высших учебных заведениях,
научных и промышленных организациях, содержащие научные
результаты или технические разработки, по группам научных
специальностей (научным направлениям) журнала, ранее не опубликованные
в других изданиях. Рукописи статей, оформленные
с нарушением перечисленных ниже требований, редакцией
не рассматриваются.
ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РУКОПИСИ СТАТЬИ
(для статей на русском языке)
Н.В. Барышников (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
O.Ж. Бабомурадов (ТУИТ, Республика Узбекистан)
А.Б. Борзов
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
(ИРЭ РАН)
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
(ФИЦ ИУ РАН)
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
(ГосНИИАС)
(МГТУ ГА)
(Национальная академия наук Азербайджана)
(Варшавский политехнический университет, Польша)
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
д-р техн. наук, профессор
д-р техн. наук, профессор
Е.С. Семёнкин
Ю.С. Соломонов
В.Н. Харисов
В.А. Шахнов
М.В. Щербаков
А.С. Ющенко
(ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского)
(Университет Тохоку, Япония)
(СибГУ им. М.Ф. Решетнёва)
(Корпорация «Московский институт теплотехники»)
(ОАО «ВНИИР-Прогресс»)
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
(ВолгГТУ)
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
1. Общие требования
1.1. Текст рукописи статьи предоставляется в редакцию в одном
печатном виде, содержащем рисунки (5–7 шт.), подписи
к рисункам, таблицы (1–2 шт.), литературу (не менее 15 источников),
общим объемом не более 0,5–0,7 п.л. (12–15 стр.)
и в электронном виде (файл формата MS Word .doc или .docx).
1.2. К рукописи статьи должны быть приложены документы:
— авторское заявление на публикацию статьи;
— представление от НТС кафедры или НИИ — для сотрудников
МГТУ им. Н.Э. Баумана, сопроводительное письмо на имя главного
редактора — для сторонних авторов;
— экспертное заключение о возможности открытого опубликования.
1.3.
Рукопись статьи должна содержать:
— индекс универсальной десятичной классификации (УДК);
— полное название статьи на русском языке;
— инициалы и фамилии авторов на русском языке;
— название организаций (официальное сокращенное), в которых
работают авторы, на русском языке;
— адрес электронной почты каждого из авторов;
— аннотация (150–200 слов) на русском языке;
— ключевые слова (5–7 слов) на русском языке;
— текст, включая рисунки (5–7 шт.), подписи к рисункам, таблицы
(1–2 шт.).
— информация о финансовой поддержке — номер гранта, программы
(при наличии);
— благодарности (при наличии);
— литература на русском языке;
— сведения об авторах на русском языке с указанием ученой
степени, должности, места работы (кафедры, отдела), названия
организации, полного адреса места работы, Scopus Author ID,
ORCID, Web of Science Researcher ID;
— полное название статьи на английском языке;
— инициалы и фамилии авторов на английском языке;
— название организаций (полное или официальное сокращенное),
в которых работают авторы на английском языке;
— аннотация на английском языке;
— ключевые слова на английском языке;
— литература на латинице (референс);
— сведения об авторах на английском языке.
2. Требования к оформлению УДК, названия статьи, авторов
2.1. В левом верхнем углу страницы указывают индекс УДК.
Шрифт обычный, Times New Roman. Размер шрифта — 12 пунктов,
выравнивание по левому краю.
2.2. Название статьи должно быть набрано полужирным шрифтом
размером 12 пунктов и четко отражать ее содержание. Не допускается,
чтобы название состояло из нескольких предложений.
Название не должно содержать математические формулы, буквы
алфавитов, отличных от русского и латинского, аббревиатуры.
2.3. Фамилии, имена и отчества авторов пишут шрифтом размером
12 пунктов, после фамилии каждого автора ставят сноску,
затем указывают адрес электронной почты. В сноске указывают
название организации, город, страну.
2.4. Сноска, выполненная шрифтом размером 12 пунктов, включает
в себя полное название организации, город, страну. Обращаем
внимание на то, что эти сведения должны полностью
совпадать с информацией, размещенной на официальном сайте
организации. Название, список авторов и перечень учреждений
выравниваются по левому краю.
(Moscow Regional Research and Clinical Institute n.a. M.F. Vladimirsky)
(Tohoku University, Japan)
3. Требования к оформлению аннотации
3.1. Аннотация (150–200 слов) должна кратко излагать цель статьи
и основные результаты, содержащиеся в ней.
3.2. Размер шрифта — 12 пунктов, выравнивание по ширине
страницы.
V.N. Kharisov
(Reshetnev Siberian State University of Science and Technology)
(Moscow Heat Technology Institute Corporation)
Corresponding Member
of Russian Academy of Sciences V.A. Shachnov
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Dr. Sc. (Eng.), Prof.
Редакторы А.С. Водчиц, Е.А. Петрова
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2021
© Bauman Moscow State Technical University, 2021
(OAO VNIIR-Progress)
M.V. Shcherbakov (Volgograd State Technical University)
A.S. Yushchenko
(Bauman Moscow State Technical University)
(Bauman Moscow State Technical University)
Staff Editor’s A.S. Vodchits, E.A. Petrova
В оформлении обложки использованы
шрифты Студии Артемия Лебедева
4. Требования к оформлению ключевых слов
4.1. Ключевые слова (5–7 слов). Начертание — курсив, размер
шрифта — 12 пунктов, выравнивание по левому краю страницы,
разделитель ключевых слов — запятая.
5. Требования к оформлению текста рукописи статьи
5.1. Рукопись статьи должна быть представлена в виде файла
формата MS Word (.doc или .docx). Файлы в формате .pdf не принимаются.
Поля
страницы: нижнее — 2 см; верхнее — 2 см; левое — 3 см;
правое — 1 см. Шрифт обычный, Times New Roman. Размер шрифта
— 12 пунктов, межстрочный интервал — 1,5 строки, абзацный
отступ — 1,25 см, выравнивание по ширине страницы. Страницы
должны быть пронумерованы.
5.2. Рекомендуемая структура рукописи статьи:
— введение (краткое изложение состояния рассматриваемого
вопроса, постановка цели и задач исследования);
— материалы и методы решения задач, принятые допущения;
— результаты (основное содержание статьи, доказательства
представленных в статье положений, исходные и конечные математические
выражения, эксперименты и расчеты, примеры
и иллюстрации);
— обсуждение полученных результатов и сопоставление их
с ранее известными;
— заключение (выводы и рекомендации).
5.3. Встречающиеся в тексте условные обозначения и сокращения,
аббревиатуры должны быть раскрыты при первом упоминании
их в тексте, за исключением принятых сокращений
единиц измерения, физических, химических, технических и математических
величин и терминов (единицы измерения даются
на русском языке).
5.4. Используемые термины, единицы измерения и условные
обозначения должны быть общепринятыми и входить в Международную
систему единиц (СИ).
6. Требования к оформлению формул
6.1. Все формулы набираются только в редакторе формул
MathType 6.х с выравниванием по центру страницы. Шрифт
Times New Roman размером 11 пунктов для строчных символов,
6 пунктов для индексов и 5 пунктов для субиндексов; индексы
и субиндексы должны быть четко позиционированы.
6.2. Номера формул указываются в скобках справа. Номера присваиваются
только формулам, на которые есть ссылка в тексте.
6.3. Не принимаются к публикации тексты с формулами, представленными
в виде рисунков или наборов символов с вставками
элементов MathType, а также формулы, набранные в конструкторе
уравнений MS Word.
7. Требования к оформлению таблиц
7.1. Таблицы (1–2 шт.) должны располагаться в пределах рабочего
поля.
7.2. Название таблицы, набранное полужирным шрифтом, выравнивается
по центру страницы, номер таблицы — по правому
краю страницы.
7.3. Таблицы нумеруются в порядке их упоминания в тексте.
Информация, представленная в виде диаграмм и графиков,
не должна дублироваться в виде таблиц.
8. Требования к оформлению рисунков
8.1. Рисунки (5–7 шт.) следует вставлять в текст сразу после абзаца,
в котором рисунок впервые упоминается.
8.2. Не рекомендуется помещать на рисунке ненужные детали;
текстовую информацию, условные обозначения следует выносить
в подрисуночную подпись, заменяя их на рисунке цифрами
или буквами, соответствующими обозначениям в тексте.
8.3. Оригиналы рисунков в формате .tif, .jpg, .bmp, .png, .eps
и разрешением 300 точек на дюйм должны быть дополнительно
представлены в редакцию отдельными файлами.
9. Требования к оформлению литературы на русском языке
9.1. Литературу следует оформлять в соответствии с примерами,
приведенными в разделе «Для авторов» сайта журнала
vestnikprib.ru
9.2. В литературе (не менее 15 источников) источники располагаются
в порядке их упоминания в тексте. Порядковый номер
ссылки указывается в квадратных скобках в соответствующей
строке текста рукописи.
9.3. Названия книг, статей, других материалов и документов,
опубликованных на иностранном языке, а также фамилии их авторов
должны быть приведены в оригинальной транскрипции.
9.4. В литературу не должны включаться неопубликованные
материалы или материалы, не находящиеся в общественном
доступе.
9.5. Размер шрифта — 12 пунктов, выравнивание по ширине страницы.
Если в источник входит URL или DOI, то автору следует
проверить корректность их написания и доступность ресурса
по ссылке.
9.6. Не допускается ссылаться на материалы учебников и учебных
пособий, научно-популярной литературы.
9.7. В литературе желательно указывать не менее 15 источников
— научных статей из журналов, при этом следует избегать необоснованного
самоцитирования.
10. Требования к оформлению сведений об авторах
10.1. Сведения об авторах должны включать в себя следующую
информацию:
— фамилия, имя и отчество (полностью);
— ученая степень;
— ученое звание;
— должность;
— название организации, в которой работает автор;
— полный адрес организации;
— Scopus Author ID, ORCID, Web of Science Researcher ID.
10.2. Размер шрифта — 12 пунктов, фамилия, имя отчество автора
должны быть набраны полужирным.
Требования к оформлению блока на английском языке аналогичны
требованиям к оформлению блока на русском языке.
Публикация статей в журнале «Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана»
бесплатная. Для приобретения номеров журнала необходимо
оформить заявку на требуемое число экземпляров журнала
в отделе распространения Издательства МГТУ им. Н.Э. Баумана
(тел.: 8 (499) 263-60-45; press@bmstu.ru).
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Информатика, вычислительная техника и управление
Алхелу М., Гаврилов А.И. Управление развязкой для модели
типа «половина машины»: сравнительный анализ алгоритмов линейного
и линейно-квадратичного управления с активным подавлением помех .............. 4
Бардин А.П., Новицкий А.В., Шумилов Ю.Ю. Обработка ошибочных
ситуаций в больших блокчейн-сетях алгоритмом достижения консенсуса,
основанном на решении задачи византийских генералов ....................................... 27
Ефимов С.Н., Терсков В.А., Галушин П.В., Ярков К.В. Модель надежности
многопроцессорных аппаратно-программных комплексов систем управления
реального времени с мультиверсионным программным обеспечением .................... 41
Кобенья С.Х.П. Метод гауссова обучения нейронной сети
для решения задачи распознавания многоспектральных
спутниковых изображений ............................................................................................... 59
Круглов С.П., Ковыршин С.В. Автоматическое адаптивное управление
прицепом автомобиля при движении задним ходом ................................................ 75
Minaev V.A., Stepanov R.O., Faddeev A.O. Problem of Mathematical
Model Adequacy in Assessing the Seismic Risk ................................................................ 93
Тарасенко С.С., Морковин С.В. Организация защиты
конфиденциальных сведений, содержащихся в наборах данных,
при обучении нейронных сетей на удаленных ЭВМ
и в облачных сервисах ........................................................................................................ 109
Приборостроение, метрология и информационно-измерительные
приборы и системы
Гержик А.А., Разницына И.А. Экспериментальное обоснование
ряда требований к аппаратным и методическим средствам неконтактной
фотоплетизмографии на основе анализа видеоизображений .................................... 122
Zavarzin V.I., Zaitsev I.M., Yakubovskiy S.V. Method for Calculating
the Offner Compact-Size Spectrometer ............................................................................ 139
Корсун О.Н., Герилович И.В., Моунг Х.O. Учет свойств атмосферы
при сравнении математических моделей аэродинамических коэффициентов
с данными летных испытаний ................................................................................................. 152
Кувыкин Ю.А., Ольховский А.Н., Супрунюк В.В., Соколов И.Н.
Методика определения частотных характеристик микрофонов
в незаглушенном лабораторном помещении, основанная
на применении широкополосного сигнала возбуждения ........................................ 169
Подчезерцев В.П., Нгуен Д.З. Повышение динамической точности
гироскопа с внутренним упругим карданным подвесом в режиме датчика
угловой скорости ................................................................................................................ 188
Указатель статей, опубликованных в 2021 г. ............................................................ 208
2
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2021. № 4
Стр.4