Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Ханойская башня (182,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.82

В. В. Тарапата А. В. Красных А. А. Салахова А. А. Валуев на РОКОНСТРУИРУЕМ LEGO БОТОВ MINDSTORMS Education EV3 Ханойская башня 2-е издание, электронное Лаборатория знаний Москва 2022

Стр.2

УДК 373.167 ББК 32.97 Т19 С е р и я о с н о в а н а в 2016 г. Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова Тарапата В. В. Т19 Конструируем роботов на LEGO○R Education EV3. Ханойская башня / В. В. Тарапата, А. В. Красных, А. А. Салахова.— 2-е изд., электрон.— М. : Лаборатория знаний, 2022. —88 с. —(РОБОФИШКИ).—Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. —Текст : электронный. MINDSTORMS ISBN 978-5-00101-971-8 Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБО○R Education EV3 вы сможете собрать робот-манипулятор, решающий головоломку «Ханойская башня» с тремя дисками. Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках. ФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. С помощью деталей конструктора LEGO MINDSTORMS ○R УДК 373.167 ББК 32.97 ○R Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем роботов на LEGO ○R ○R MINDSTORMS Education EV3. Ханойская башня / В. В. Тарапата, А. В. Красных, А. А. Салахова.— М. : Лаборатория знаний, 2018. —81 с. : ил., [4] с. цв. вкл. — (РОБОФИШКИ).—ISBN 978-5-00101-158-3. В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации ISBN 978-5-00101-971-8 © Лаборатория знаний, 2018

Стр.3

Содержание Здравствуйте! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Дорогой друг! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Тайна Ханойской башни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Этап 1. Устройство робота-манипулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Этап 2. Сборка робота-манипулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Шаг 1. Сборка основания манипулятора и редуктора привода поворота стрелы . . . . . . . . . . . . . 10 Шаг 2. Сборка поворотного основания стрелы . . . . . . . . . . . . 22 Шаг 3. Сборка привода стрелы манипулятора . . . . . . . . . . . . . 28 Шаг 4. Сборка стрелы манипулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Шаг 5. Сборка захвата манипулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Шаг 6. Соединение основания со стрелой манипулятора и подключение проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . 51 Этап 4. Создание программы для робота-манипулятора . . . . . . . . 52 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Составление программы для робота-манипулятора . . . . . . . . . . . . . . 55 Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . 78 Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль . . 78 Шаг 2. Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 До новых встреч! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 81

Стр.82