Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист (170,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.61

Р О Б О СПОРТ В. В. Тарапата, А. В. Красных РОКОНСТРУИРУЕМ БОТОВ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТСУМОИСТ 2-e издание, электронное Лаборатория знаний Москва 2022

Стр.2

УДК 373.167 ББК 32.97 Т19 С е р и я о с н о в а н а в 2018 г. Ведущий редактор серии М. С. Стригунова Тарапата В. В. Т19 Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист / В. В. Тарапата, А. В. Красных.— 2-е изд., электрон.— М. : Лаборатория знаний, 2022. —67 с. —(РОБОСПОРТ).— Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. —Текст : электронный. ISBN 978-5-00101-965-7 Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБО○R Education EV3 базовую модель робота-сумоиста, вы поймете принципы его устройства, сильные и слабые стороны различных моделей. А применив свои фантазию и изобретательность, вы сможете создать собственную уникальную модель робота для участия в соревнованиях любого уровня. Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках. СПОРТ» поможет вам создавать роботов и участвовать с ними в соревнованиях по робототехнике. Собрав из деталей конструктора LEGO MINDSTORMS ○R УДК 373.167 ББК 32.97 Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист / В. В. Тарапата, А. В. Красных.—М. : Лаборатория знаний, 2018. —60 с. : ил., [4] с. цв. вкл. —(РОБОСПОРТ).—ISBN 978-5-00101-141-5. В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации ISBN 978-5-00101-965-7 © Лаборатория знаний, 2018

Стр.3

Содержание Здравствуйте! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Мир спортивной робототехники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Задумайся над этим! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Соревнование «Робосумо» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Описание номинации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Усреднённый регламент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Поле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Требования к роботу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Проведение соревнований . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Условия победы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Какой должна быть конструкция? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Какой должна быть программа? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Сборка базовой модели робота-сумоиста . . . . . . . . . . . . . . . 11 Устройство модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Шаг 1. Сборка приводов и рамы робота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Шаг 2. Подсоединение датчиков, сборка колёс и редукторов . Шаг 3. Сборка обвеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Шаг 4. Подключение кабелей . . . . . . . . . . . . . . 11 . 23 . 40 Основная программа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . . . . . . 42 Запуск программного обеспечения EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Создание нового проекта в памяти EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Общий вид программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Создание программы для робота-сумоиста . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Загрузка программы и её тестирование . Шаг 2. Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Разберём до винтика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Плюсы и минусы нашей модели робота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Минусы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Плюсы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Идеи для совершенствования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Где поучаствовать? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 60 . 52 . 53

Стр.61