МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Институт радиотехнических систем и управления Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Южный федеральный университет» В.В. СОЛОВЬЕВ, Е.В. ЗАРГАРЯН, Ю.А. ЗАРГАРЯН, Д.А. БЕЛОГЛАЗОВ, Е.Ю. КОСЕНКО ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА Учебное пособие Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств Ростов-на-Дону Издательство Южного федерального университета 2015 УДК 62-34/-38 Рецензенты: доктор технических наук, профессор, декан факультета «Информационные технологии и управление» ФГБОУ ВПО РГУПС Бутакова М.А.; доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой информатики Таганрогского института имени А.П. Чехова (филиал) Ростовского государственного экономического университета (РИНХ) Ромм Я.Е. <...> Выбор гидромоторов 1.4.10 Выбор направляющей и регулирующей гидроаппаратуры 1.4.11. <...> Описание конструкции винто-рулевой колонки 1.5.2 Разработка принципиальной схемы гидропривода винто-рулевой колонки 1.5.3. <...> МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА 78 2.1 Моделирование гидропривода винто-рулевой колонкой 78 Контрольные вопросы Библиографический список Ю Ч Е Н 92 95 3 ВВЕДЕНИЕ Объёмный гидропривод – это гидропривод, в котором используются объёмные гидромашины. <...> Название «объёмный гидропривод» происходит от того, что принцип действия объёмных гидромашин основан на попеременном заполнении рабочего объёма жидкостью и вытеснения жидкости из него. <...> Объёмный гидропривод машин позволяет с высокой точностью поддерживать или изменять скорость машины при произвольном нагружении, осуществлять слежение - точно воспроизводить заданные режимы вращательного <...>
Проектирование_и_моделирование_объемного_гидропривода.pdf
УДК 62-34/-38
Рецензенты:
доктор технических наук, профессор, декан факультета
«Информационные технологии и управление» ФГБОУ ВПО РГУПС
Бутакова М.А.;
доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой
информатики Таганрогского института имени А.П. Чехова (филиал)
Ростовского государственного экономического университета
(РИНХ) Ромм Я.Е.
Соловьев В.В., Заргарян Е.В., Заргарян Ю.А.,
Белоглазов Д.А., Косенко Е.Ю. Проектирование и моделирование
объемного гидропривода: учебное пособие. – Ростов-на-Дону: Издво
ЮФУ, 2015 – 97 с.
Учебное поcобие пpедназначено для подготовки для
студентов высших учебных заведений, обучающихся по
направлению подготовки 15.03.04 – Автоматизация
технологических процессов и производств. В пособии
изложены сведения, полезные для студентов и других
специальностей, изучающиx дисциплины, связанные с
изучением систем управления автоматизированными
комплексами.
В данном учебном пособии рассматривается
проектирование и моделирование объемного гидропривода.
Табл. 22. Ил. 44. Библиогр.: 19 назв.
ISBN 978-5-9275-1429-8
© ЮФУ, 2015
© Соловьев В.В., 2015
© Заргарян Е.В., 2015
© Заргарян Ю.А., 2015
© Белоглазов Д.А., 2015
© Косенко Е.Ю., 2015
2
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
4
1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА 7
1.1. Основные понятия и этапы проектирования гидропривода 7
1.2. Способы управления гидроприводом
1.3. Типовые схемные реализации гидропривода
1.4. Методика расчета элементов гидропривода
9
24
32
1.4.1. Основные положения проектирования гидропривода 32
1.4.2. Разработка принципиальной гидравлической схемы 34
1.4.3. Расчет основных параметров гидропривода
1.4.4. Выбор номинального давления
1.4.5. Выбор рабочих жидкостей
1.4.6 Расчет мощности и подачи насосов
1.4.7. Выбор насосов
1.4.8. Выбор и расчет гидроцилиндров
1.4.9. Выбор гидромоторов
1.4.10 Выбор направляющей и регулирующей
гидроаппаратуры
1.4.11. Выбор фильтров
1.4.12. Выбор трубопроводов
1.4.13. Расчет потерь давления в гидросистеме
1.4.14. Поверочный расчет гидропривода
1.4.15. Определение мощности и КПД гидропривода
1.4.16. Тепловой расчет гидропривода
1.5. Пример проектирования гидропривода
винто-рулевой колонкой
1.5.1. Описание конструкции винто-рулевой колонки
1.5.2 Разработка принципиальной схемы гидропривода
винто-рулевой колонки
1.5.3. Расчет гидропривода ВРК
Контрольные вопросы
З
А
К
Л
35
36
37
38
40
41
44
45
46
46
47
50
51
51
52
52
54
58
76
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА 78
2.1 Моделирование гидропривода винто-рулевой колонкой 78
Контрольные вопросы
Библиографический список
Ю
Ч
Е
Н
92
95
3
Стр.3