133–146 СОВРЕМЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УДК 004.021 Онтолого-ориентированный подход к непрямому взаимодействию пользователей и роботов для совместного решения задач* М. <...> Использование онтологий позволяет обеспечить семантическую интероперабельность роботов и пользователей при их взаимодействии. <...> В онтологиях хранятся знания о задачах, которые необходимо выполнить, а также знания о функциональных возможностях роботов и текущая ситуация (местоположение, занятость роботов и т. д). <...> На основе этих знаний роботы и пользователи определяют задачи, которые им необходимо выполнить, и получают текущее состояние других роботов и пользователей. <...> Онтологии публикуются в интеллектуальном пространстве, позволяющем пользователям и роботам осуществлять непрямое взаимодействие. <...> Благодаря использованию механизма публикации / подписки роботы сразу реагируют на события и на появление новых задач, а пользователи мгновенно получают наиболее актуальную информацию. <...> В статье представлена концептуальная модель подхода к непрямому взаимодействию пользователей и роботов для совместного решения задач, рассмотрены базовые и дополнительные функции роботов, которые могут быть использованы в подходе. <...> Для демонстрации использования подхода при решении конкретной задачи на основе конструктора Lego Mindstorms был сконструирован прототип робота, успешно выполнившего задачу движения в заданную точку и преодоления препятствия. <...> Ключевые слова: мобильные роботы, онтологии, интеллектуальные пространства, управление знаниями, непрямое взаимодействие, механизм публикации / подписки, семантическая интероперабельность, коалиция роботов DOI: 10.17212/1814-1196-2017-1-133-146 http://journals.nstu.ru/vestnik Science Bulletin of the NSTU Vol. <...> . Использование роботов целесообразно при невозможности использования человеческих ресурсов, при наличии угроз здоровью и жизни человека, а также для выполнения трудоемких задач в неблагоприятных условиях. <...> При этом вследствие неоднородности <...>