ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ УДК 631.313.5:531.3 DOI: 10.17238/issn2071-2243.2017.1.129 КИНЕМАТИКА ЗУБЬЕВ РОТАЦИОННОЙ БОРОНЫ Владимир Васильевич Василенко Сергей Владимирович Василенко Виктор Валентинович Шередекин Кирилл Игоревич Котляков Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I Наиболее распространёнными орудиями для поверхностной обработки почвы являются зубовые бороны, которые при всей своей простоте конструкции имеют несколько недостатков. <...> Зубья, подобно граблям, накапливают на себе старые растительные остатки и требуют периодической ручной очистки. <...> Одну из своих функций – уничтожение проростков сорняков они выполняют недостаточно эффективно из-за того, что вырванные зубьями сорные растения остаются в почве и при достаточной влажности приживаются вновь. <...> Если поверхность поля глыбистая, то бороны движутся неустойчиво, совершают прыжки, и качество работы резко ухудшается. <...> Этих недостатков лишены ротационные бороны с активным приводом, они уничтожают больший процент сорняков, но их конструкция слишком сложна. <...> Игольчатые бороны со свободным вращением уничтожают только проростки сорняков за счёт деформации почвы вокруг зубьев и реже – за счёт прямого попадания зуба. <...> В последние годы находят распространение роторные рабочие органы с заторможенным вращением, представляющие два последовательно расположенных катка (или ротора), которые соединены цепной передачей и несут на своей окружности рабочие органы в виде прутьев, зубьев или рабочих элементов другой формы. <...> Один из этих роторов при помощи цепной передачи тормозит вращение другого. <...> Зубья периодически выходят из почвы и выносят их на поверхность поля. <...> Этим ротационные бороны отличаются от плоских пассивных борон. <...> Но и они имеют недостатки, заключающиеся в формировании неровностей глубины обработки. <...> Графоаналитический метод определения высоты неровностей показал, что агротехническое требование, ограничивающее эту <...>