ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Оптимальные значения аргументов оптрh не равны, т.е. hр роN ≠ hрП т ≠ hрЭп.зтм при максимальных значениях названных выше функций F( р maх)h ≠ пЭрh , а это значит, что режимы разработки грунта при Nро maх , а также hрЭп. зтм < hрЭ п hр роN < hрП т , hрЭп. зтм < hрП т . <...> Исходя из сказанного, оптимальное энергосберегающее управление процессом функционирования ЗТМ может быть выполнено только экстремальной системой управления [48], которая непрерывно пошаговым поиском выявляет в процессе разработки грунта максимальное значение энергетического показателя Эп maх и поддерживает его заглублением–выглублением рабочего органа ± рh , обеспечивая разработку максимального количества грунта на единицу затраченного энергоносителя, что равносильно затрате минимального количества энергоносителя на единицу разработанного грунта. <...> Структурная идентификация энергетического процесса функционирования землеройно-транспортной машины Работа ЗТМ представляет собой управляемый энергетический процесс, который осуществляет тяговый привод, включающий силовую установку (двигатель) – источник механической энергии, передаточный механизм (трансмиссию, движитель и раму, соединяющую движитель с рабочим органом), обеспечивающий ее подвод к рабочему органу и управление ими. <...> Поэтому эффективность работы ЗТМ будет определяться, главным образом, эффективностью организации ее энергетического процесса, которая состоит в том, чтобы при наименьшем расходе (подаче) энергоносителя больший объем Gт ( )t получить наиVгр ( )t mгр( )t ) разрабатываемого грунта, т.е. наибольшую техническую производительность – текущую t dV t dt)( П ( ) т = гр или среднюю за время копания кt Рис. <...> Функциональная схема энергетического процесса динамической модели системы «ЗТМ–грунт» Приложение. <...> Инженерный журнал № 12, 2013 7 (массу < hрЭ п Пт maх , Эп.зтм maх , Эп maх несовместимы по параметру рh , что подтверждается <...>