ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Исходными функциями являются: – для Nро( )рh = Тро( )рh v ( )рд h ; – для Э ( )рп h =П ( )h G h – это П ( )рт h и Gт ( )рh , которые вместе с Nро( )рh являются компот р т р( ) нентами энергетического процесса (27). <...> Математическая основа управления процессом функционирования землеройно-транспортной машины Режим Nро maх обеспечивает ЗТМ максимальную производительность, если рабочий орган полностью реализует эту мощность непосредственно на вырезание грунта из массива, так как техническая производительность П т определяется по объему грунта грV , вырезанному в плотном теле. <...> В реальности мощность на рабочем органе роN и ее составляющая сила тяги роТ затрачиваются на преодоление общего сопротивления грунта копанию кP , которое включает в себя сопротивление вырезанию грунта из массива рP и сопротивления, связанные с формированием вырезанного грунта в призму волочения и заполнением ею рабочего органа, т.е. пр P P P+= к р . энергоносителя в процессе копания грунта. <...> Кроме того, режим Nро maх не учитывает расход Nро maх не является системным для процесса функционирования системы «ЗТМ–грунт», т.е. процесса копания грунта, – он только промежуточный. <...> Этих недостатков лишен процесс разработки грунта на режиме мирует объем вырезанного в плотном теле грунта hр( )t => дительность П ( ) т t dVгр t dt)( = (t). ( рh = const и дv = const) всей длиной косо поставленного отвала сопротивление грунта копанию кP При установившемся режиме резания грунта на рабочем органе ЗТМ (автогрейдера, универсального бульдозера) будет равно P P P ; P Рпр1 +Рпр2+Рпр3, к = + пр пр = р (64) где рP – сопротивление грунта резанию, связанное с отделением стружки грунта от массива; прP – сопро4 Глубина резания hр( )t непосредственно форVгр ( )t , а значит, и техническую произвоv ( )рд h – это Тро( )рh и тивления, вызванные призмой вырезанного грунта объемом прV в результате его трения о грунт <...>