УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ И НАВИГАЦИЯ УДК 629.7.05 ПРИМЕНЕНИЕ МАГНИТОГРАДИЕНТОМЕТРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА А.К. <...> Волковицкий, Е.В. Каршаков, М.Ю. Тхоренко, Б.В. Павлов Рассмотрена задача управления магнитным полем подвижного объекта с использованием показаний бортовых магнитных градиентометров с целью минимизации магнитного влияния объекта. <...> Предложено решить эту задачу с помощью установленных на борту магнитных диполей путем изменения их дипольных моментов. <...> Для формирования сигнала обратной связи в контуре управления магнитным полем предложено использовать показания двух градиентометров, установленных на различном удалении от корпуса носителя. <...> В одном из них используется разность показаний градиентометров с учетом известного их взаимного расположения. <...> В другом варианте предполагается, что влияние объекта на большом расстоянии пренебрежимо мало, что позволяет оценить внешнее магнитное поле с помощью удаленного магнитоградиентометра. <...> Может потребоваться уменьшить магнитное влияние подвижного объекта на показания бортового магнитоизмерительного оборудования, например, при аэромагнитной съемке [1, 2]. <...> Управление током в этих обмотках довольно сложное и зависит от целого ряда параметров — положения и ориентации корпуса, линейной и угловой скорости и др. <...> При этом, как правило, магнитное поле не контролируется, компенсация производится с учетом расчетных значений. <...> В настоящей работе для компенсации влияния магнитного поля предлагается использовать показания буксируемых за подвижным объектом тензорных магнитных градиентометров. <...> Выбор в пользу таких датчиков сделан по той причине, что они 68 наиболее чувствительные и информативные среди современных магнитоизмерительных систем. <...> Если расстояние от подвижного магнитного объекта до градиентометров значительно меньше, чем расстояние до других источников поля, расположенных в Земле, то, как будет <...>