Представлены результаты разработки электроприводов тяговых двигателей и мотор-генератора гусеничного промышленного трактора мощностью 160 л.с. <...> Приведена функциональная схема комплекта тягового электрооборудования и рассмотрены особенности двигателей и преобразовательного блока — необходимость пятикратного регулирования скорости ротора и частоты напряжения статора вверх от номинальной, требуемое регулирование тока намагничивания от 8 до 80 А, широкий диапазон изменения индуктивности, активного сопротивления статора и ротора, постоянной времени ротора, существенные потери в стали. <...> В результате погрешность датчиков тока статора внизу диапазона снижена с 12—18% до 1%, а алгоритм и методика настройки пофазной компенсации «мёртвого» времени обеспечили формирование напряжения статора с погрешностью менее 1%, в том числе на уровнях напряжения в единицы вольт. <...> Разработана методика точного определения индуктивности и потерь в стали в области небольших токов намагничивания. <...> Решена проблема влияния коммутаций в инверторах тяговых приводов па измерение и регулирование приводом мотор-генератора напряжения в общем звене постоянного тока! <...>