Распопов ВВЕДЕНИЕ Микрогироскопы являются электромеханическими системами, в которых энергия вынужденных (первичных) колебаний инерционной массы на упругом подвесе (резонатор) при воздействии переносной угловой скорости преобразуется в энергию вторичных колебаний, которые содержат информацию об измеряемой угловой скорости. <...> Это преобразование осуществляется вследствие влияния на резонатор сил (или моментов) инерции Кориолиса при вращении резонатора с переносной угловой скоростью, вектор которой перпендикулярен вектору мгновенной скорости инерционной массы резонатора. <...> Наряду с указанными типами разрабатываются микрогироскопы, в которых чувствительный к измеряемой угловой скорости элемент представДатчики и Системы · ¹ 11.2007 33 ляет собой упругое кольцо (кольцевой резонатор), скрепленное с корпусом посредством упругих элементов подвеса. <...> Кольцо пульсирует в двух взаимно перпендикулярных направлениях (поперечная упругая волна), т. е. периодически принимает форму овала. <...> При вращении кольца относительно оси, перпендикулярной его плоскости, скорость вращения оси, вдоль которой пульсирует кольцо (большая ось овала), будет меньше скорости вращения корпуса и кольца. <...> Угол отставания несет информацию об угле поворота основания относительно инерциального пространства. <...> В данном случае имеет место генерирование стоячей волны, которая затем прецессирует при появлении переносной угловой скорости основания. <...> Процесс генерирования стоячей волны имеет место и в так называемых стержневых гироскопах. <...> Поэтому гироскопы с кольцевыми и стержневыми резонаторами (вибрация вдоль стержня) можно называть волновыми микрогироскопами. <...> Амплитуда вторичных колебаний инерционных масс очень мала, поэтому требуется резонансная настройка, при которой частоты первичных и вторичных колебаний и собственная частота резонатора близки между собой. <...> Для возбуждения первичных колебаний, создания сил и моментов <...>