ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПPИБОPОВ И СИСТЕМ УДК 681.2.08 ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ И. Н. <...> Бурдинский Описана цифровая информационно-измерительная система, позволяющая в реальном масштабе времени с высокой точностью обрабатывать гидроакустические навигационные и управляющие сигналы. <...> Представлены результаты натурных испытаний макета разработанной системы. <...> Одной из самых серьезных проблем, требующих разрешения в процессе создания и эксплуатации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), является проблема их навигационного обеспечения. <...> Наиболее точное определение местоположения АНПА может быть достигнуто благодаря применению гидроакустических навигационных систем (ГАНС) с синхронизированными излучателями, сигналы от которых принимаются и обрабатываются на борту обеспечивающего судна и непосредственно на АНПА. <...> Проблема обнаружения навигационного сигнала заключается в сложности достоверного приема полезной информации в водной среде из-за переменных физических характеристик среды и фоновых помех, уровень которых зачастую может в несколько раз превосходит уровень полезного сигнала. <...> В связи с этим основными направлениями для создания высокоточных систем приема и обнаружения информационно-управляющих сигналов становятся разработка алгоритмов обработки гидроакустических сигналов и выбор эле2 ментной базы для реализации этих алгоритмов. <...> Большое число разработчиков выбирает в качестве средства реализации алгоритмов цифровой обработки (ЦОС) цифровые сигнальные процессоры (DSP) общего назначения. <...> Вместе с тем DSP имеют и ряд недостатков. <...> Во-первых, при реализации сложных параллельных структур приходится увеличивать число процессоров и обеспечивать их работу в мультипроцессорном режиме. <...> Во-вторых, DSP требуют внешних элементов памяти, программ, ОЗУ и т. п. <...> В-третьих, каждое семейство DSP имеет собственный набор <...>