Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 634840)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
Датчики и системы. Sensors & Systems  / №1 (104) 2008

РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ МОЗАИКА (150,00 руб.)

0   0
Страниц2
ID601038
АннотацияИнженеры из Университета Пердью (США, штат Индиана) создали роботов, которые при движении по незнакомой местности используют версию SLAM-алгоритма (от Simultaneous Localization And Mapping — одновременная локализация и картографирование) для создания “разумных гипотез” о находящихся впереди предметах. Новый алгоритм, именуемый P-SLAM, использует информацию, поступающую от установленных на роботе датчиков, в числе которых лазерный дальномер и одометр, для создания временных карт незнакомой местности. Робот далее использует эти карты для прогнозирования возможной планировки местности
РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ МОЗАИКА // Датчики и системы. Sensors & Systems .— 2008 .— №1 (104) .— С. 57-58 .— URL: https://rucont.ru/efd/601038 (дата обращения: 27.04.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

питанием к компьютеру путем использования маленьких дистанционно управляемых вертолетов. <...> В Университете сельского хозяйства и техники Северной Каролины (г. Гринсборо) разработан одноканальный датчик непрерывного действия, который, по утверждению разработчиков, сможет обнаруживать на ранней стадии распространение трещин в конструкциях. <...> Технология предусматривает применение серийных датчиков, развернутых в уникальную конфигурацию для акустического мониторинга целостности конструкций, что позволит дистанционно выявлять и локализовать типичные дефекты с помощью акустических сигналов. <...> В Университете сельского хозяйства и механики Алабамы (г. Хантсвилль) разрабатывается подводная система контроля состояния мостов, сочетающая в себе высококачественную волоконную оптику с готовыми компонентами и программным обеспечением. <...> В нескольких вузах проводятся также исследования в области беспроводных датчиков для контроля конструкций. <...> www.sandia.gov www.umich.edu www.photonics.com  Новости РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ МОЗАИКА УМНЫЕ РОБОТЫ ИЗУЧАЮТ МЕСТНОСТЬ Инженеры из Университета Пердью (США, штат Индиана) создали роботов, которые при движении по незнакомой местности используют версию SLAM-алгоритма (от Simultaneous Localization And Mapping — одновременная локализация и картографирование) для создания “разумных гипотез” о находящихся впереди предметах. <...> Новый алгоритм, именуемый P-SLAM, использует информацию, поступающую от установленных на роботе датчиков, в числе которых лазерный дальномер и одометр, для создания временных карт незнакомой местности. <...> Робот далее использует эти карты для прогнозирования возможной планировки местности. <...> Эффективность перемещения робота зависит от наличия повторяющихся черт, схожих форм и симметричных конструкций, таких, как ровные стены, прямые углы, и планировка здания с максимальным количеством одинаковых комнат. <...> Например, ему будет проще перемещаться по многоэтажному автомобильному паркингу <...>