В. Ю. Кнеллеp УДК 681.784.3.629:7 СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В РЕШЕНИИ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ1 В. А. Гришин Системы технического зрения (СТЗ) в настоящее время находят все более широкое применение в системах управления полетом беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). <...> СТЗ имеют очень высокую информативность и способны измерять большое количество параметров движения и внешней среды. <...> В статье показана степень готовности имеющихся технологий обработки изображений и распознавания образов для выполнения основных задач по управлению БПЛА, в том числе и наиболее сложной задачи — автоматической посадки БПЛА. <...> Ключевые слова: системы технического зрения, беспилотные летательные аппараты, навигация, обнаружение, наведение, угловая стабилизация, посадка. <...> ВВЕДЕНИЕ В настоящее время наблюдается все более широкое использование СТЗ для решения задач управления движением. <...> Несомненным достоинством СТЗ в сравнении с классическими радиотехническими системами является возможность измерения вектора параметров существенно большей размерности благодаря высокому разрешению и очень высокой информативности используемых телевизионных датчиков. <...> СТЗ способны измерять параметры относительных перемещений БПЛА, профиль визируемой поверхности, координаты относительно заданных ориентиров, направление на заданные объекты. <...> Нельзя обойти вниманием также и тот факт, что СТЗ несравненно более устойчивы к воздействию различных средств подавления. <...> Средства радиоэлектронной борьбы легки, дешевы, малогабаритны и обладают большим радиусом подавления. <...> Большая информативность СТЗ, а главное, их автономность создают предпосылки для реализации систем управления, которые способны адекватно реагировать на внешние события, повышая тем самым безопасность полета и вероятность успешного выполнения миссии. <...> Возможность оперативно и гибко менять сценарий в зависимости от изменения внешних <...>