Ронкин, А. А. Калмыков Рассмотрены цифровые методы обработки ультразвуковых сигналов, а также проведено их математическое моделирование и сравнение в программном пакете “MatLab”. <...> На основе анализа предложен разработанный авторами алгоритм, позволяющий увеличить точность измерений в случае высоких шумов. <...> В анализе ультразвуковых локационных сигналов для определения наличия полезного сигнала на выходе приемника чаще всего используют аналоговый метод пересечения порога — так называемый “метод компаратора”, “метод триггера”, который основан на детектировании времени срабатывания компаратора при достижении усиленным принятым сигналом определенного порогового напряжения, которое выбирается выше уровня помех [3]. <...> Современный уровень развития цифровой техники позволяет разрабатывать высокоскоростные цифровые устройства на основе доступных, достаточно производительных микропроцессоров. <...> Это открывает новые возможности для создания устройств, в которых задача обработки сигнала переносится из аналоговой части в цифровую. <...> Кроме определения времени прихода ультразвуковой волны при пересечении ею определенного порога в литературе упоминаются и иные методы, основанные на цифровых алгоритмах обработки сигнала. <...> Наиболее точным из них является получение формы радиоимпульса по отсчетам при помощи идеального низкочастотного фильтра. <...> Наиболее часто встречающимися способами определения времен прохождения полезного сигнала в задачах ультразвуковой локации являются способы регистрации точного положения его пиков при помощи полиномиальной или экспоненциальной аппроксимации огибающей [6]. <...> Задачей данного исследования являлось сравнение предлагаемых многими авторами цифровых методов обработки ультразвуковых сигналов с наиболее часто используемым “методом компаратора”. <...> ОБЗОР МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ УЗ ВРЕМЯПРОЛЕТНЫХ СИГНАЛОВ Метод компаратора Стандартный метод, так называемый “метод <...>