Применение аппарата нейронных сетей для создания моделей пассивных электронных компонентов // Датчики и системы. <...> Р. Е. Алексеева, (8314) 36-78-40 E-mail: nikulin-serg2006@yandex.ru УДК 531.746:550.380.84 ИССЛЕДОВАНИЕ КОРПУСНОЙ ДЕВИАЦИИ УГЛА НАЧАЛЬНОЙ АЗИМУТАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ГИРОИНКЛИНОМЕТРА ИГН73-100/80 А. А. Гуськов, И. В. Норинская Проведены теоретические и экспериментальные исследования корпусной девиации гироскопического инклинометра ИГН73-100/80, проявляющейся в зависимости точности определения угла начальной азимутальной ориентации гироинклинометра от исходного положения корпуса инклинометра относительно его продольной оси. <...> Установлено, что причиной корпусной девиации является зависимость ошибки стабилизации одноосного стабилизатора от положения платформы относительно корпуса инклинометра. <...> Разработан метод компенсации погрешности корпусной девиации, основанный на измерении величины ошибки стабилизации платформы непосредственно в процессе начальной азимутальной ориентации и коррекции измеренных значений угловой скорости канала ДУС. <...> Ключевые слова: гироскопический непрерывный инклинометр, начальная азимутальная ориентация, ошибка стабилизации, гиростабилизированная платформа. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ Объектом исследования является гироскопический инклинометр ИГН73-100/80 [1, 2], применяемый в нефтегазодобывающей отрасли для определения траектории ствола нефтяных и газовых скважин. <...> Гироинерциальный модуль инклинометра содержит одноосный индикаторный гиростабилизатор, на платформе которого установлены два акселерометра и двухканальный гироскоп со сферическим подвесом ротора гиромотора, а также синусно-косинусный трансформатор (СКТ) Датчики и Системы · ¹ 11.2014 41 2,5 2 1,5 1 0,5 –0,5 0 –1,5 –1 –2 0 50 100 150 200 250 300 350 Положение корпуса инклинометра относительно севера, град Рис. <...> Прибор № 1113343: 1 — данные измерения 26.11.13; 2 — данные измерения 27.11.13 для определения положения гироплатформы <...>