Автоматика и телемеханика, № 4, 2017 Робастные и адаптивные системы 2017 г. В.Ю. РУТКОВСКИЙ, д-р техн. наук (rutkov@ipu.ru), В.М. ГЛУМОВ, д-р техн. наук (vglum@ipu.ru) c УПРАВЛЕНИЯ С НЕЛИНЕЙНОЙ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ. <...> В.А. Трапезникова РАН, Москва) ОСОБЕННОСТИ ДИНАМИКИ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ мы управления с нелинейной эталонной моделью для нестационарного динамического объекта с нелинейным исполнительным механизмом. <...> Для анализа динамических особенностей нелинейной нестационарной системы управления используется метод точечных преобразований. <...> Приводятся результаты анализа и математического моделирования рассматриваемой системы управления при отключенном контуре адаптации. <...> Ключевые слова: система управления, динамический объект, алгоритм управления, эталонная модель, адаптивная система, нелинейность, нестационарность. <...> Введение В настоящее время широко известны адаптивные системы с эталонной моделью (АСЭМ) [1–5]. <...> Этот класс систем обеспечивает высокую точность управления существенно нестационарными объектами при высоких скоростях изменения их параметров, высоком уровне неизмеряемых возмущений, интенсивности помех и спектрального состава управляющих воздействий. <...> Развитие техники характеризуется появлением широкого спектра аэродинамических и космических аппаратов, представляющих собой нестационарные динамические объекты управления. <...> Априорная неопределенность траектории движения таких объектов приводит к структурной и параметрической неопределенности их математической модели. <...> Структурная неопределенность может быть вызвана наличием нескольких режимов функционирования системы: на одних режимах движение объекта достаточно описать линейными уравнениями низкого порядка, на других — нелинейными уравнениями высокого порядка. <...> Параметрическая неопределенность возникает как из-за изменения внутренних факторов (например, изменение массы, геометрических параметров), так и из-за действия внешних условий <...>