Предложена методика синтеза системы управления совместно с выбором параметров силового электротехнического оборудования электропривода подачи стана холодной прокатки труб на примере ПАО «Челябинский трубопрокатный завод». <...> Предложенная методика многосвязной системы реализована по критерию минимума ошибки позиционирования рабочего органа и отличается тем, что выбор структуры управления определяется соотношением частот среза контуров «неизменяемой части» электропривода и регулирования электромагнитного момента. <...> Задача синтеза системы управления была разделена на три этапа. <...> Па первом - решалась задача поиска оптимальной кривой переменной скорости рабочего органа по критерию минимума электрических потерь. <...> На втором этапе выполнялась параметрическая оптимизация параметров силового электрооборудования. <...> Наконец, на третьем выполнялся выбор структуры и параметров корректирующих связей системы регулирования. <...> В исследовании были сопоставлены показатели регулирования в системах с подчиненным регулированием и модальным управлением при изменении соотношения частот среза контуров регулирования «неизменяемой» части системы и регулирования момента. <...> Разработанная методика синтеза системы управления позиционного электропривода может быть рекомендована для любых технологических объектов металлургического производства, в которых электропривод решает задачу обеспечения траектории движения рабочего органа с высокой степенью точности. <...>