На примере решения задачи регулирования скорости типового электропривода с одномассо-вой (жесткой) механической частью выполнен структурно-параметрический синтез и сделана сравнительная оценка эффективности отработки управляющего и возмущающего воздействий различных вариантов электромеханических систем: с каскадным регулятором тока и скорости, с безынерционным регулятором состояния и динамическим (полиномиальным) регулятором «входа-выхода», а также с объединенным динамическим регулятором, содержащим модель гармонического возмущения момента нагрузки электродвигателя. <...> Исследование проведено методом цифрового моделирования синтезированных систем во временной и частотных областях при ступенчатых и гармонических воздействиях в широком диапазоне частот. <...> Выявлена высокая эффективность селективно-инвариантной системы с внутренней моделью гармонического возмущения, которая обеспечивается не только на частоте настройки модели, но и на других частотах скоростного диапазона электропривода, а также при отработке сложных несинусоидальных возмущений момента нагрузки с широким спектром гармоник. <...> Определены перспективы дальнейшего развития селективно инвариантных систем в направлении достижения заданной степени астатизма и адаптивной па-стройки модели возмущения на уровень рабочей скорости электропривода. <...>