Оценивание частоты в трехфазных системах является важным элементом в автоматике энергосистем. <...> В трехфазных системах ни одна из одиночных фаз не может точно охарактеризовать всю систему и ее свойства. <...> Таким образом, для надежной оценки частоты следует учитывать информацию о всех трех фазах. <...> В статье рассматривается вещественный сигнал, полученный с помощью преобразования Кларка, и содержащий информацию о всех трех фазах. <...> Цель статьи — разработка методов адаптивного оценивания частоты трехфазных электрических цепей на основе идентификации параметров авторегрессии второго порядка. <...> Наибольшее распространение в технических приложениях получил метод наименьших квадратов. <...> Однако оценки параметров авторегрессии, полученные с помощью этого метода по наблюдениям с шумом, являются смещенными. <...> Использование таких оценок частоты снижает надежность автоматики энергосистем. <...> Поэтому применение методов для оценки частоты, позволяющих получать несмещенные оценки, является актуальной задачей. <...> В статье, впервые применен алгоритм оценивания частоты на основе метода инструментальных переменных (IV), позволяющий получать несмещенные оценки частоты как при белошумных, так и при автокоррелированных помехах. <...> Рассмотрены различные вариации алгоритмов на основе метода полных наименьших квадратов для различных классов помех. <...> В работе рассматриваются рекуррентные модификации метода наименьших квадратов (LS), метода инструментальных переменных (IV) и метода полных наименьших квадратов (TLS), позволяющие получать оценку частоты в реальном времени. <...> Вычислительный эксперимент показал, что методы инструментальных переменных и полных наименьших квадратов позволяют получать более точные оценки как для коррелированных, так и некоррелированных помех, по сравнению с методом наименьших квадратов. <...> Полученные результаты могут быть использованы для повышения эффективности диагностики и анализа электрических <...>