Рассмотрены принцип построения, структура и синтез параметров позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией, обеспечивающей высокое быстродействие при отработке заданного перемещения. <...> Структура позиционной системы создана на основе типового электропривода с вентильным двигателем и микропроцессорным модулем, в котором программа нелинейной коррекции осуществляет переключение обратных связей в функции ошибки заданного перемещения. <...> Алгоритм нелинейной коррекции работает в реальном масштабе времени и обеспечивает отработку заданного перемещения в две фазы. <...> В первой фазе на вход регулятора скорости вводится положительная обратная связь по скорости вращения двигателя, что обеспечивает движение системы с предельным ускорением. <...> Как только ошибка рассогласования достигает заданной величины, в действие вступает алгоритм второй фазы. <...> На вход регулятора скорости вместо положительной обратной связи вводится отрицательная обратная связь по скорости двигателя с программируемым коэффициентом, что позволяет обеспечить эффективное торможение электропривода и сформировать переходный процесс с заданными показателями качества. <...> Дан сравнительный анализ работы системы с типовой системой электропривода, в которой управление построено по принципу подчиненного регулирования координат. <...> При этом выявлено, что включение в систему регулирования блока нелинейной коррекции позволяет сократить время отработки заданного перемещения в 2,4 раза. <...> Это объясняется тем, что скорость перемещения в системе с нелинейной коррекцией изменяется по треугольному закону, что позволяет в полной мере использовать перегрузочную способность вентильного двигателя, тогда как в системе электропривода без нелинейной коррекции скорость перемещения изменяется по трапецеидальному закону. <...> Полученные результаты позволяют сделать вывод о целесообразности применения нелинейной коррекции в позиционных <...>