ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ БУРЕНИЯ kondensatnom mestorozhdenii // NTZh «Inzhener-neftyanik». <...> Obosnovanie i raschet parametrov oborudovaniya i raspredeleniya aerodinamicheskikh davleniy pri realizatsii pnevmoudarnogo bureniya v geologicheskikh usloviyakh Chayandinskogo УДК 681.513.6 СИСТЕМА КООРДИНАТНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БУРЕНИЕМ РАЗНОВРАЩАЮЩИМИСЯ БУРОВЫМИ КОРОНКАМИ А.М. <...> Пищухин – д-р техн. наук, профессор, Н.А. Соловьев – д-р техн. наук, профессор (ФГБОУ ВО «Оренбургский государственный университет», г. Оренбург) Процесс бурения удален от человека, недоступен его прямому механическому воздействию и по этой причине всегда будет актуальным предметом исследования автоматики и телемеханики. <...> Перед этим процессом, кроме основной задачи – обеспечение высокой производительности бурения скважины, ставится ряд дополнительных задач: поддержание заданного направления бурения, уменьшение воздействия на стенки образующейся скважины, снятие реактивного момента от бурения для исключения скручивания шланга, подающего буровой раствор. <...> Основная задача процесса бурения – производительное разбуривание породы. <...> Ее решение достигается управлением по двум координатам, доступным на устье скважины, – расходом бурового раствора Q и нагружением бурильного инструмента P. <...> Линеаризованные уравнения состояния буровой системы при этом следующие: = Ax + Bu(t) + Ff(t), y = Cx + Du(t) + Еe(t), x (1) xu Q M ;= ,P где x, u(t), y, f(t), e(t) – векторы соответственно состояния, управления, выхода, возмущения, помехи измерения; A, B, C, D, E, F – матрицы, элементы которых определяются конструктивными параметрами системы; – угловая скорость вращения турбобура; M – активный момент на турбобуре, возникающий от потока бурового раствора с расходом Q. <...> Это свойство позволит снять нагрузку со шланга, по которому подается буровой раствор, и уменьшить нагрузку на стенки скважины, уменьшить отклонение от заданного направления бурения [3]. <...> Последнее можно оценивать величиной импульса кручения, т. е. произведением реактивного момента на длительность <...>