ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 621.86 Перемещение груза мостовым краном на заданное расстояние с подавлением колебаний за минимальное время при наличии ограничений В.С. Щербаков, М.С. Корытов Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия, Омск, Россия E-mail: kms142@mail.ru Поступила в редакцию 28.06.2016 Предложена методика решения задачи перемещения груза на гибком канатном подвесе грузовой тележкой мостового крана на заданное расстояние с подавлением неуправляемых маятниковых колебаний. <...> Использован принцип пересчета заданной временной зависимости угла отклонения грузового каната в зависимости от ускорения, скорости и перемещения точки подвеса груза. <...> Bridge cranes moving cargoes at a predetermined distance with the dampening of the minimum time with restrictions Vitaly S. <...> Shcherbakov, Mikhail S. Korytov Siberian State Automobile and Highway academy, Omsk, Russia The method of solving the problem of moving the bridge crane load on the rope suspension by a predetermined distance with the suppression of uncontrolled pendulum oscillation. <...> Требование высокой точности позиционирования с одновременным повышением производительности, снижением энергозатрат при перемещении грузов кранами мостового и козлового типов (МК) актуально при монтаже технологического оборудования, перемещении строительных конструкций, контейнеров и многих других полезных грузов [1–3]. <...> Актуальной является задача подавления (гашения) маятниковых колебаний груза на гибком канатном подвесе МК в течение процесса перемещения груза из исходной точки в целевую. <...> Решение данной задачи позволит также повысить безопасность работ, выполняемых МК и снизить требования, предъявляемые к квалификации операторов МК. <...> Наиболее перспективны методы и алгоритмы предотвращения неуправляемых раскачиваний груза при его перемещении за счет реализации некоторой, эффективной в плане гашения колебаний, траектории перемещения точки подвеса груза (грузовой тележки МК). <...> Март 2017 Механизация строительства Перемещение груза мостовым краном на заданное расстояние с подавлением колебаний. угла отклонения грузового каната МК <...>