Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2017, №1 УДК 621.9 ВЫБОР МЕТОДОВ РЕАЛИЗАЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВАМИ ЧПУ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ОБОРУДОВАНИИ В.В. <...> Ерохин Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского, Брянск, Россия В статье рассматривается влияние решения геометрической задачи ЧПУ на точность обработки заготовки посредством реализации определенного алгоритма интерполяции и значений дискретности перемещений рабочих органов станка с ЧПУ. <...> Приводятся основные аспекты изучения влияния скорости подачи, закона управления и быстродействия привода на нестабильность контурной скорости обработки, а значит и на качество обрабатываемой поверхности детали. <...> Рассматриваются основные методы управления контурной скоростью режущего инструмента с использованием различных видов интерполяций. <...> Представлены рекомендации по использованию различных видов интерполяторов для обеспечения стабильности контурной скорости режущего инструмента или руки манипулятора (промышленного робота). <...> DOI: 10.22281/2413-9920-2017-03-01-18-25 В машино- и приборостроении оборудование с ЧПУ решает основные четыре задачи управления устройствами ЧПУ [4-6]: 1) геометрическая задача – управление формообразованием деталей; 2) логическая задача – управление дискретной автоматикой станка; 3) терминальная задача – управление взаимодействиями окружающей среды с производственной средой (взаимодействие с оператором и управляющей ЭВМ); 4) технологическая задача – управление рабочим процессом станка. <...> Геометрическая задача определяет наибольшую составляющую в обеспечении точности обработки поверхностей заготовки по сравнению с другими задачами управления устройствами ЧПУ. <...> Для получения необходимого качества обрабатываемых поверхностей требуется обеспечить поддержание заданной контурной скорости с высокой точностью. <...> Следящий привод подач отрабатывает перемещение <...>