Автоматика и телемеханика, № 2, 2017 Управление в социально-экономических, медико-биологических системах 2017 г. С.И. ТОМАШЕВИЧ (tomashevich.stanislav@gmail.com) (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет c информационных технологий, механики и оптики, Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург) УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ЛИНЕЙНЫХ АГЕНТОВ НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМА АДАПТАЦИИ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА1 Решена задача синхронизации сети линейных агентов с неизвестными параметрами и неизвестной топологией сети при отсутствии комплексных собственных чисел у описывающего ее лапласиана. <...> Для решения задачи используется модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка. <...> Получены условия достижения консенсуса с использованием предложенного алгоритма. <...> Для многоагентных систем актуальна задача децентрализованного управления, при котором агенты управляются не из единого центра, а вырабатывают управления с помощью локальных регуляторов на основе доступной им информации. <...> Так, например, для случая мобильных роботов, исследующих территорию, использование децентрализованного управления позволяет выполнять поставленные задачи при невозможности использования централизованного управления в силу организационных и технических условий. <...> Многоагентные системы могут быть использованы в различных областях: с их помощью проектируются системы распределения заказов, системы управления группами интеллектуальных роботов, группами беспилотных летательных аппаратов и во многих других областях. <...> Синтез алгоритма адаптивного сетевого управления (раздел 3) выполнен в ИПМаш РАН и поддержан исключительно Российским научным фондом (проект 14-29-00142). <...> 99 поставлены следующие задачи: по переводу группы агентов в общее состояние [2] (задача о рандеву), управление формациями [3] (образование агентами тех или иных геометрических форм в пространстве), балансировка загрузки узлов децентрализованной сети [4] или сбивание <...>