Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 635051)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
Автоматика и телемеханика (РАН)  / №2 2017

СУБОПТИМАЛЬНЫЕ ПО ПАРЕТО РЕГУЛЯТОРЫ ПРОТИВ КОАЛИЦИЙ ВОЗМУЩЕНИЙ (200,00 руб.)

0   0
Первый авторКоган
АвторыБаландин Д.В.
Страниц24
ID585673
АннотацияРассматривается многокритериальная задача гашения возмущений с помощью линейных обратных связей по состоянию или выходу, измеряемому с помехой. Предполагается, что система имеет N потенциально возможных входов для возмущений из заданных классов, а критериями являются индуцированные нормы операторов, генерируемых системой от соответствующего входа к общему целевому выходу. Получены необходимые условия оптимальности по Парето. Показано, что на основе скалярной оптимизации уровня гашения возмущений, которые действуют на всех входах, могут быть синтезированы субоптимальные по Парето регуляторы, относительные потери которых по √сравнению с оптимальными по Парето регуляторами не превышают 1 − N/N. Полученные результаты обобщаются на случай, когда возмущения из разных классов могут образовывать коалиции
Коган, М.М. СУБОПТИМАЛЬНЫЕ ПО ПАРЕТО РЕГУЛЯТОРЫ ПРОТИВ КОАЛИЦИЙ ВОЗМУЩЕНИЙ / М.М. Коган, Д.В. Баландин // Автоматика и телемеханика (РАН) .— 2017 .— №2 .— С. 3-26 .— URL: https://rucont.ru/efd/585673 (дата обращения: 05.05.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Н.И. Лобачевского), c М.М. КОГАН, д-р физ.-мат. наук (mkogan@nngasu.ru) (Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет) СУБОПТИМАЛЬНЫЕ ПО ПАРЕТО РЕГУЛЯТОРЫ ПРОТИВ КОАЛИЦИЙ ВОЗМУЩЕНИЙ1 Рассматривается многокритериальная задача гашения возмущений с помощью линейных обратных связей по состоянию или выходу, измеряемому с помехой. <...> Предполагается, что система имеет N потенциально возможных входов для возмущений из заданных классов, а критериями являются индуцированные нормы операторов, генерируемых системой от соответствующего входа к общему целевому выходу. <...> Показано, что на основе скалярной оптимизации уровня гашения возмущений, которые действуют на всех входах, могут быть синтезированы субоптимальные по Парето регуляторы, относительные потери которых по сравнению с оптимальными по Парето регуляторами не превышают 1 − √N/N. <...> Ключевые слова: многокритериальная оптимизация, множество Парето, субоптимальные по Парето управления, H∞-норма, γ0-норма, H2/H∞норма, коалиции возмущений. <...> Введение В реальных задачах, встречающихся в инженерной практике, приходится иметь дело с ситуацией, когда имеется несколько критериев выбора решения. <...> В таких задачах требуется найти множество неулучшаемых решений, составляющих множество Парето, которые обеспечивают компромисс между “конфликтующими” критериями. <...> Одной из первых работ, в которой была рассмотрена многокритериальная задача для линнейно-квадратичного гауссовского управления, была статья [1]. <...> Как известно, задача многокритериального H2/H∞-управления оказыва1 Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проекты №№ 14-01-00266, 16-01-00606). <...> Для преодоления этого недостатка применяется подход, связанный с выбором единой функции Ляпунова для характеризации каждого из критериев [5–10]. <...> В данной работе рассматривается общая многокритериальная задача гася на случай возможного объединения возмущений <...>