Поэтому наиболее целесообразным в ледовых условиях способом считается сейсморазведка с использованием геофонов, прикрепленных к дну [4–13]. <...> Другим вариантом совершенствования сейсморазведки месторождений углеводородов является автоматизация перемещения геофонов путем помещения каждого геофона в корпус автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) [17, 18]. <...> Помещение каждого геофона в корпус АНПА открывает широкие возможности формирования динамической системы ведения сейсморазведки залежей углеводородов, поскольку геофон с АНПА может самостоятельно всплывать на заданную глубину, перемещаться в указанную точку и опускаться на дно для прослушивания отраженных сигналов, создаваемых специальным излучателем-вибратором (далее по тексту — излучатель). <...> При этом эффективное ведение сейсморазведки возможно только при согласованных действиях излучателя и группы АНПА, которые в свою очередь обеспечиваются оптимальным выбором параметров их взаимного функционирования. <...> Целью настоящей работы является разработка метода согласованного поведения излучателя и группы АНПА и определение параметров метода, обеспечивающих эффективное ведение сейсморазведки в заданном районе. <...> Для достижения цели в работе были решены следующие задачи: — обоснована оптимальная траектория движения излучателя; — предложена оптимальная эффективная схема перемещения группы АНПА с геофонами на борту; — определены параметры согласованного функционирования излучателя и группы АНПА; — определены параметры метода, обеспечивающие эффективную сейсморазведку в заданном районе, на основании результатов проведенных исследований и численных экспериментов. <...> Описание предлагаемого метода согласованного функционирования излучателя и группы АНПА Поиск донных месторождений углеводородов проводится следующим образом. <...> Вблизи донной поверхности осуществляется перемещение излучателя, зондирующего донную поверхность <...>