АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ А нализ и синтез систем управления УДК 517.977;681.5 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СВЕРХУСТОЙЧИВЫХ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ ТАКАГИ — СУГЕНО Ю.В. <...> Талагаев Представлен подход, использующий условия сверхустойчивости для анализа и синтеза непрерывных нечетких систем Такаги — Сугено. <...> Исследованы практически важные свойства класса сверхустойчивых нечетких систем (поведение решений, робастность). <...> Показано, что синтез нечеткого регулятора сводится к решению набора задач линейного программирования. <...> Получено решение задач робастного синтеза и оценки состояния нечеткой системы при наличии внешних ограниченных возмущений. <...> Приведено решение задачи робастной сверхстабилизации гиперхаотической системы, представленной нечеткой моделью. <...> ВВЕДЕНИЕ Нечеткие системы Такаги — Сугено (ТS-системы) предоставляют универсальный способ аппроксимации нелинейных систем управления в виде выпуклой комбинации линейных подсистем, взвешенных функциями принадлежности [1]. <...> Поскольку нелинейная динамика описывается совокупностью локальных линейных представлений, это позволяет задействовать для исследования нелинейной системы, представленной нечеткой моделью, методы теории линейных систем управления. <...> Развитым подходом, применяемым к широкому спектру задач анализа устойчивости и управления нечеткими ТS-системами, служит аппарат линейных матричных неравенств (LMI) [1—4]. <...> Подход основывается на поиске общей для всех линейных подсистем квадратичной функции Ляпунова и сводится к решению системы LMI. <...> Несмотря на разработанность численных методов, применение техники LMI к анализу и управлению нечеткими системами может приводить к затруднениям. <...> Они вызываются консерватизмом условий квадратичной устойчивости, выражаясь в том, что соответствующая достаточным условиям устойчивости система LMI может не иметь решения (общая квадратичная функция Ляпунова не су2 ществует). <...> Например, в экспериментальных результатах <...>