УДК 67.05, 62.52, 62.53, 681.5 ПРИМЕНЕНИЕ СИНЕРГЕТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОШПИНДЕЛЕМ НА МАГНИТНЫХ ПОДШИПНИКАХ © Ю.В. Богданова, аспирант, Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», Москва, Россия А.М. <...> Н.Э. Баумана, Москва, Россия Активные магнитные подшипники (АМП), выгодно отличаясь бесконтактным подвесом ротора, позволяют добиться высоких скоростей вращения роторных машин, что необходимо для современного машиностроения, в частности, для станков и обрабатывающих комплексов. <...> Важнейшим параметром качества шпинделя для ультрапрецизионной обработки материалов является точность позиционирования, которая определяется жесткостью и демпфированием АМП, качеством и точностью измерительной системы и системы управления. <...> Повышение требований к производительности и точности при одновременной тенденции к уменьшению массогабаритных показателей делает задачу разработки электронных систем управления магнитным подвесом, позволяющих контролировать и управлять поведением вращающегося ротора, одной из первостепенных. <...> В качестве логического устройства применяющийся, как правило, ПИД регулятор имеет ограниченную точность, чувствителен к шумам и демонстрирует худшие свойства в переходных режимах. <...> Идеология линейной теории управления не позволяет отразить особенности реальных нелинейных систем. <...> Учесть естественные нелинейные свойства управляемого процесса позволяют методы синергетической теории управления. <...> В работе представлено управление ротором в магнитном поле статора шпиндельного узла металлорежущего станка с помощью синтезированного синергетического регулятора. <...> Система обнаруживает инвариантность координат состояния к внешним возмущениям, действующим на инструмент, значительно меньшую колебательность, повышенное быстродействие и высокую точность позиционирования оси ротора в сравнении с ПИД регулятором. <...> ВВЕДЕНИЕ С ростом требований промышленности <...>