УДК 681.78 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ 4-ОСНОЙ СТАБИЛИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ С ПОЛЕЗНОЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ НАГРУЗКОЙ © Р.М. Алеев, д-р техн. наук, Научно-производственная корпорация «Системы прецизионного приборостроения», Москва, Россия В.М. <...> Чижиков, Научно-производственная корпорация «Системы прецизионного приборостроения», Москва, Россия На основе многозвенной механической модели четырехосной стабилизированной платформы (СП), имеющей 10 степеней свободы при ее креплении к носителю через «пассивные» амортизаторы, разработана и исследована математическая модель (ММ) динамики поведения СП в режиме автоматического наведения, сопровождения и стабилизации оси визирования полезной оптико-электронной нагрузки (ПОЭН), устанавливаемой на СП. <...> Для оптических характеристик и габаритно-массовых параметров конкретной ПОЭН, ММ позволяет определить границы рабочей области частот «пассивных» амортизаторов, требования к конструкции и подсистемам СП с целью предотвращения ее механических резонансов и подавления высокочастотных составляющих виброперемещений визирной оси ПОЭН, а также проводить направленный синтез системы автоматической стабилизации («активный» амортизатор) оси визирования ПОЭН, обеспечивающей парирование угловых колебаний носителя в низкочастотной области. <...> Ключевые слова: стабилизированная платформа, математическая модель, оптико-электронная система на подвижном основании, система автоматического управления. <...> В работе строится математическая модель системы автоматического наведения и инерциальной стабилизации полезной оптико-электронной нагрузки (ПОЭН), установленной на двухкардановой платформе. <...> Причем внешний карданов подвес обеспечивает круговой обзор и наведение оси визирования ПОЭН на цель, а внутренний 2-карданный подвес — её стабилизацию с заданной точностью. <...> МЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ЕЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ Механическая модель системы <...>