ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ
ИПPОИЗВОДСТВЕННЫЙ
ЖУPНАЛ
УЧPЕДИТЕЛИ
ФГБУ науки
Институт пpобëеì упpавëения
иì. В. А. Трапезникова PАН,
НП “Наöионаëüная техноëоãи÷еская
паëата”,
ООО “Сенсиäат-Пëþс” (изäатеëü)
Гë. реäактор
Заì. ãë. pеäактоpа
Гë. pеäактоp ИКА
Отв. секретарü
Ф. Ф. Пащенко
А. Ф. Каперко
В. Ю. Кнеллер
Г. М. Баpанова
Выпускаþщий реäактор С. В. Суханова
PЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Р. Р. Бабаян, ä. т. н., проф.,
Г. М. Баранова,
С. Н. Васиëüев, акаä. РАН,
Г. И. Джанäжãава, ä. т. н., проф.,
Е. Л. Ерёìин, ä. т. н., проф.,
А. Н. Житков, к. т. н., äоö.,
Э. Л. Иöкови÷, ä. т. н., проф.,
С. И. Касаткин, ä. т. н., проф.,
А. М. Касиìов, ä. т. н.,
А. Ф. Каперко, ä. т. н., проф.,
В. Ю. Кнеëëер, ä. т. н., проф.,
Л. Н. Коëоìиеö, к. т. н.,
Б. В. Лункин, к. т. н.,
В. П. Меøаëкин, акаä. РАН,
В. П. Морозов, ä. т. н.,
Д. А. Новиков, ÷ë.-корр. РАН,
П. П. Пархоìенко, ÷ë.-корр. РАН,
Ф. Ф. Пащенко, ä. т. н., проф.,
Г. А. Пикина, ä. т. н., проф.,
Б. И. Поäëепеöкий, к. т .н., äоö.,
В. В. Поëяков,
Н. Л. Прохоров, ä. т. н., проф.,
О. С. Сироткин, ÷ë.-корр. РАН,
В. А. Шахнов, ÷ë.-корр. РАН,
М. С. Шкабарäня, ä. т. н., проф.,
И. Б. Яäыкин, ä. т. н., проф.
PЕГИОНАЛЬНЫЕ PЕДСОВЕТЫ
(руководители)
Санкт-Петеpбуpг
В. Г. Кноppинã, ä. т. н., проф. — (812) 297-60-01
Нижний Новгород
С. М. Никуëин, ä. т. н., проф. — (831) 436-78-40
Екатеринбург
С. В. Порøнев, ä. т. н., проф. — (343) 375-97-79
Новосибиpск
Ю. В. Чуãуй, ä. т. н., проф. — (383-3) 33-73-60
Красноярск
В. Г. Патþков, ä. т. н., проф. — (391-2) 912-279
Бийск
Ю. А. Гаëенко, ä. т. н., проф. — (3854) 43-25-69
В. А. Абанин, ä. т. н., проф. (3854) 43-25-71
Пенза
М. А. Щербаков, ä. т. н., проф. — (841-2) 56-37-08
Рязань
С. Н. Кириëëов, ä. т. н., проф. — (491-2) 92-04-55
Ульяновск
Н. Г. Яруøкина, ä. т. н., проф. — (842-2) 43-03-22
Ижевск
В. А. Аëексеев, ä. т. н., проф. — (341-2) 21-29-33
Оренбург
М. Г. Ку÷еpенко, ä. т. н., проф. — (353-2) 77-34-19
Владимир
В. Н. Устþжанинов, ä. т. н., проф. —
(492-2) 33-59-67
Тула
В. Я. Pаспопов, ä. т. н., проф. — (487-2) 35-19-59
Воронеж
В. К. Битþков, ä. т. н., проф. — (473-2) 55-36-94
Курск
В. С. Титов, ä. т. н., проф. — (471-2) 58-71-12
Тамбов
С. В. Мищенко, ä. т. н., проф. — (475-2) 72-10-19
Астрахань
И. Ю. Петрова, ä. т. н., проф. — (851-2) 25-73-11
Минск
И. С. Манак, к. ф.-ì. н. — (417) 278-13-13
Уфа
А. И. Гуëин, ä. т. н., проф. — (347-2) 43-14-70
1
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ
И СИСТЕМ
Липатов О. Ф. Упруãий эëеìент отриöатеëüной жесткости äëя устройств автоìатики
3
Волкова Е. И., Попков С. А. Вëияние техноëоãи÷еских поãреøностей на ÷увствитеëüностü
эëеìентов ìикроэëектроìехани÷еских систеì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ
И СИСТЕМ
Представляет Нижегородский региональный редакционный совет
Фитасов Е. С., Леговцова Е. В., Козлов С. А., Насонов В. В. Систеìа защиты иìпуëüсной
раäиоëокаöионной систеìы от äискретных ìетеообразований . . . . . . . . . . . . . . 13
Фитасов Е. С., Ивлев Д. Н., Морозов Н. С., Савельев Д. В. Систеìа синхронизаöии
вреìени и ëокаëüноãо позиöионирования на базе беспровоäных сетей . . . . . . . . . . . 20
Сильянов Н. В. Аппаратное обеспе÷ение ìноãофункöионаëüных бортовых вы÷исëитеëüных
систеì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ломакина Л. С., Надежкин М. А., Сильянов Н. В. Проектирование отказоустой÷ивых
бортовых вы÷исëитеëüных систеì с приìенениеì ãрупп сиììетрий как ìоäеëей . . . 33
Лавричев О. В., Никулин С. М. LRT-ìетоä опреäеëения параìетров объектов в
нестанäартных направëяþщих систеìах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
* * *
Любимов В. В. Трехканаëüный эëектроìетри÷еский вариоìетр . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Кычкин А. В., Артемов С. А., Белоногов А. В. Распреäеëенная систеìа энерãоìониторинãа
реаëüноãо вреìени на основе техноëоãии IoT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ефимов С. В. Особенности изìерения пëотности вибраöионныìи пëотноìераìи.
Преиìущества кориоëисовых расхоäоìеров-пëотноìеров “ЭëМетро-Фëоìак” при
изìерении пëотности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Новые приборы
Виброанализатор ВИБРАН-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Многоканальная тензостанöия äëя стати÷ескоãо тензоìетрирования MIC-185 . . . . . . 64
Комплекс неразруøаþщеãо контроëя сварных соеäинений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Установка äëя произвоäства расхоäных ìатериаëов äëя 3D-принтеров . . . . . . . . . . . . 66
ИЗМЕРЕНИЯ, КОНТРОЛЬ, АВТОМАТИЗАЦИЯ (журнал в журнале)
Вьюхин В. Н. Квантовая эëектри÷еская ìетроëоãия: состояние и перспективы . . . . . 67
Библиография+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Журнаë вкëþ÷ен в Пере÷енü веäущих реöензируеìых изäаний ВАК и в RSCI на базе Web of Science
Подписные индексы: 79363 в катаëоãе Роспе÷ати; 40874 в катаëоãе “Пресса России”
АДPЕС PЕДАКЦИИ: 117997, ГСП-7, Москва, уë. Пpофсоþзная, 65, к. 383. Теë./факс: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
Ориãинаë-ìакет и эëектронная версия поäãотовëены ИП Прохоров О. В.
Отпе÷атано в типоãрафии “Техинпресс”. Заказ 87/09. Поäписано в пе÷атü 15.09.2017.
Жуpнаë переpеãистpиpован в Феäераëüной сëужбе по наäзору в сфере связи и ìассовых коììуникаöий 26.12.2013.
ПИ №ФС 77-56548
Sensors & Systems · ¹ 8-9.2017
Жуpнаë вкëþ÷ен в Российский инäекс нау÷ноãо öитирования (РИНЦ). На сайте Нау÷ной эëектронной бибëиотеки
(www.elibrary.ru) äоступны поëные тексты статей.
© Сенсидат-Плюс, 2017
АВГУСТСЕНТЯБРЬ2017
¹
8-9 (217)
Стр.3
MONTHLY
SCIENTIFIC-TECHNICAL
AND PRACTICAL JOURNAL
FOUNDERS
V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences,
Russian Academy of Sciences,
Non-commercial partnership
“National technological house”,
LLC “Sensidat-Plus” (publisher)
Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
Pashchenko F. F.
Kaperko A. F.
Editor-in-Chief of MCA Kneller V. Yu.
Executive Secretary
Managing editor
EDITORIAL BOARD
Babayan R. R., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Baranova G. M.,
Vasilyev S. N., Acad., RAS,
Dzhandzhgava G. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Eremin E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Zhitkov A. N., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Itskovich E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kasatkin S. I., D. Sc. (Tech.), prof.,
Kasimov A. M., D. Sc. (Tech.),
Kaperko A. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kneller V. Yu., Prof., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kolomiets L. N., Ph. D. (Tech.),
Lunkin B. V., Ph. D. (Tech.),
Meshalkin V. P., Acad., RAS,
Morozov V. P., D. Sc. (Tech.),
Novikov D. A., Corr. mem., RAS,
Parkhomenko P. P., Corr. mem., RAS,
Pashchenko, F. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Pikina G. A., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Podlepetskiy B. I., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Polyakov V. V.,
Prokhorov N. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Sirotkin O. S., Corr. mem., RAS,
Shakhnov V. A., Corr. mem., RAS,
Shkabardnya M. S., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Yadykin I. B., D. Sc. (Tech.), Prof.
REGIONAL EDITORIAL COUNCILS
(leaders)
Saint-Petersburg
Knorring, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (812) 297-60-01
Nizhny Novgorod
Nikulin, S. M., D. Sc. (Tech.), Prof. — (831) 436-78-40
Ekaterinburg
Porshnev, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. — (343) 375-97-79
Novosibirsk
Chuguy, Yu. V., D. Sc. (Tech.) — (383-3) 33-73-60
Krasnoyarsk
Patyukov, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (391-2) 912-279
Biysk
Galenko, Yu. A., Dr. Sci. (Tech.) — (3854) 43-25-69
Abanin, V. A., D. Sc. (Tech.) — (3854) 43-25-71
Penza
Shcherbakov, M. A., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(841-2) 56-37-08
Ryazan
Kirillov, S. N., D. Sc. (Tech.), Prof. — (491-2) 92-04-55
Ulyanovsk
Yarushina, N. G., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(842-2) 43-03-22
Izhevsk
Alekseev, V. A., Dr. D. Sc. (Tech.), Prof. —
(341-2) 21-29-33
Orenburg
Kucherenko, M. G., D. Sc. (Phys.-Math.), Prof. —
(353-2) 77-34-19
Vladimir
Ustyuzhaninov, V. N., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(492-2) 33-59-67
Tula
Raspopov, V. Ya., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(487-2) 35-19-59
Voronezh
Bityukov, V. K., D. Sc. (Tech.), Prof. — (473-2) 55-36-94
Kursk
Titov, V. S., D. Sc. (Tech.), Prof. — (471-2) 58-71-12
Tambov
Mishchenko, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(475-2) 72-10-19
Astrakhan
Petrova, I. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof. — (851-2) 25-73-11
Minsk
Manak, I. S., Ph. D. (Phys.-Math.), Assoc. Prof. —
(417) 278-13-13
Ufa
Gulin, A. I., D. Sc. (Tech.), Prof. — (347-2) 43-14-70
The journal is included into the list of the leading reviewed by Higher Attestation Commission’s periodicals, publishing
basic results of doctoral and candidate dissertations (2015) and into RSCI based on Web of Science (2015).
Subscription codes: 79363 in the Russian press catalogue; 40874 in the catalogue “The Press of Russia”
EDITORIAL ADDRESS: 65 Profsoyuznaya st., office 383, Moscow, 117997. Tel./fax: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
The layout and the electronic version are prepared by IE Prokhorov О. V.
Printed by “Tekhinpress” print house Order 87/09. Signed for press on 15.09.17.
The journal is reregistered in the Federal service for supervision in the sphere of communication and mass communications
26.12.2013. PI № FS 77-56548
The journal is included into the Russian Science Citation Index (RSCI in Web of Science). On the website of the Scientific
electronic library (www.elibrary.ru) articles’ full-texts are available.
© Sensidat-Plus, 2017
Lipatov O. F. Negative rigidity elastic element used in automatics . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Volkova C. I., Popkov S. A. Sensitivity of elements of microelectromechanical systems to
technological errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
DESIGN AND PRODUCTION OF SENSORS, DEVICES AND SYSTEMS
Nizhny Novgorod Regional Editorial Council presents
Fitasov E. S., Legovtsova E. V., Коzlov S. A., Nasonov V. V. Methods of protection against
optically unobservable objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Fitasov E. S., Ivlev D. N., Morozov N. S., Savelyev D. V. Time synchronization and local
positioning system based on wireless networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Sil’yanov N. V. Multifunctional on-board computer systems hardware design . . . . . . . . . . 27
Lomakina L. S., Nadezhkin M. A., Sil’yanov N. V. Fault-tolerant on-board computer systems
designing based on symmetry groups modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Lavrichev O. V., Nikulin S. M. LRT-method for determining the object parameters in
non-standard guide systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
* * *
Lyubimov V. V. Three-channel electrometric variometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Kychkin A. V., Artemov S. A., Belonogov A. V. Distributed real time energy monitoring system
based on IoT technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Efimov S. V. Distinguish features of measuring density by means of vibratory density meters.
Advantages of Coriolis flowmeters ElMetro-Flomac for measuring density . . . . . . . . . . . . . 56
New devices
Vibranal analyst VIBRAN-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Multi-channel strain gauge for static strain gauging MIC-185 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Non-destructive testing of welded joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Installation for the production of supplies for 3D-printers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
MEASUREMENT, CONTROL, AUTOMATION (Journal in journal)
Vyukhin V. N. Quantum electric metrology: state and prospects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Bibliography+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Baranova G. M.
Sukhanova S. V.
CONTENT
THEORY AND CONSTRUCTION PRINCIPLES OF SENSORS, DEVICES
AND SYSTEMS
¹ 8-9 (217)
AUGUSTSEPTEMBER2017
Стр.4