ЭНЕРГЕТИКА УДК 621.315.177 Разработка роботизированного летательного комплекса для мониторинга состояния линий электропередач И.А. Габитов, Н.Б. Маллаев Габитов Ильдар Азатович — старший преподаватель кафедры теоретической и общей электротехники Дагестанского государственного технического университета, e-mail: gabitovia@mail.ru Маллаев Ниматула Базаевич — студент Московского государственного университета информационных технологий, радиотехники и электроники, e-mail: nimat1994@mail.ru Рассмотрена перспектива внедрения мобильного беспилотного роботизированного комплекса для мониторинга состояния линий электропередач (ЛЭП), являющегося одним из обязательных мероприятий, которые проводят энергосетевые компании в целях поддержания бесперебойности работы энергосистемы. <...> При эксплуатации ЛЭП на долю аварийных отключений высоковольтных линий (ВЛ) приходится 25 % от всех отключений. <...> Осмотр ЛЭП выполняют линейные обходчики-электромонтеры, проходящие по трассе с целью ее визуальной проверки. <...> Выполняются также верховые осмотры, не всегда безопасные для жизни персонала. <...> В труднодоступных местах проверку состояния выполняют с помощью вертолета, что иногда оказывается экономически не выгодно. <...> Из проведенного анализа следует, что основными недостатками существующих комплексов контроля является их недостаточная информативность и плохая адаптированность для работы в условиях высокого электромагнитного поля. <...> К тому же для их развертывания при отключенном напряжении необходим вертолет для подъема. <...> Новизной комплекса являются конструкция, позволяющая осуществлять стыковку комплекса к проводам ЛЭП без отключения напряжения, а также система и алгоритм обработки результатов, позволяющие снизить нагрузку на оператора за счет видеоаналитики, которая минимизирует количество фонового видеопотока. <...> В отличие от беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) самолетного типа, для которых требуется подготовленное место <...>