ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНЫХ СТАНКОВ НА ОСНОВЕ ИНВАРИАНТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ СЛЕДЯЩИХ КООРДИНАТ Проанализированы вопросы точности намоточного и выкладочного оборудования с оценкой влияния на точность статических и динамических ошибок приводов, возникающих при отработке траектории нанесения композиционных материалов (КМ); выделены наиболее эффективные способы снижения геометрических и динамических погрешностей в системах управления приводами следящих координат станков с ЧПУ. <...> Ключевые слова: точность; композитные материалы; композитные технологии; следящие приводы; координатные оси; станки с ЧПУ; траектория витков; намотка; выкладка; намоточный агрегат; кубическая интерполяция; сплайновая интерполяция; инвариантное управление; компенсация ошибок. <...> Технологическая точность высокопроизводительного оборудования с ЧПУ, например в намоточных и выкладочных станках, является наиболее определяющим фактором в изготовлении качественных и экономически выгодных изделий на основе композитных материалов (КМ), что можно отметить на примерах композитных технологий и изделий авиационной промышленности (АП) (рис. <...> Суммарная погрешность обработки ∆ изделий определяется по формуле [1]: ∆ = ∆ 2 y + ε 2 y + ∆ 2 H + ∆ 2 3 u + ∆3 ∑ ф∆ < δ , (1) + T 2 где ∆y – погрешность выполняемого размера; εy – погрешность установки оправки; ∆H – погрешность настройки и управления координатными осями станка; ∆u – погрешность инструментальная (неточность ширины ленты); ∆T – погрешность от температурных деформаций; ∑∆ф – суммарная погрешность формы от геометрических погрешностей станка; δ – допуск на точность намотки. <...> Приводы линейных и угловых координат намоточного агрегата в станке типа НК, определяющие технологическую точность, должны иметь управляемые контуры регулирования скорости и ускорения (рис. <...> Наибольшее влияние на общую точность отработки программируемой траектории δ0 при намотке и, следовательно <...>