Аспирант и соискатель, № 6, 2016 Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы Приборы навигации Шеврикуко Ю.Ф., аспирант СевероКавказского института (Государственного технологического университета) КОМПЕНСАЦИЯ ОШИБОК ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ MEMS ДАТЧИКОВ ПОСРЕДСТВОМ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ В данной статье освещается проблема накопления ошибок в инерциальной навигационной системе, основанной на MEMS датчиках. <...> Производиться обзор методов компенсация возникающих ошибок посредством нейросетевых алгоритмов. <...> Ключевые слова: нейронные сети, инерциальная навигационная система, MEMS датчики, беспилотные летательные аппараты. <...> Введение В последние годы беспилотные летательные аппараты (БПЛА) получили широкое распространение по всему миру. <...> На сегодняшний день для автономного полета и позиционирования БПЛА на местности в основном используется спутниковая навигационная система (СНС). <...> Однако зачастую, возникает необходимости использование БПЛА в труднодоступных районах, где высок риск потери спутникового сигнала. <...> В связи с этим существует потребность в системах способных работать в условиях с низким или/и нестабильным сигналом СНС [6]. <...> Решением поставленной задачи может быть интеграция СНС с инерциальной навигационной системой (ИНС) которая, при потери спутникового сигнала, обеспечивает систему управления БПЛА актуальными данными о ее местоположении. <...> На БПЛА выгодно устанавливать ИНС основанную на MEMS датчиках (микромеханические устройства, вычисляющие угол наклона, линейное и угловое ускорения), это обусловлено широкой доступностью данного типа устройств и их сравнительно низкой ценой [5]. <...> Однако, существуют определенные трудности, связанные с использованием данного типа датчиков в ИНС. <...> В частности это накопление разного рода ошибок данной системой во время эксплуатации, что в свою очередь не позволяет получить актуальные данные о местоположении <...>