УДК 004.93 А.П. Цапаев (Нижегородский государственный технический университет им. <...> Р.Е. Алексеева); e-mail: alexgrusp@mail.ru КЛАССИФИКАЦИЯ ДЕФЕКТОВ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ВИЗУАЛЬНОМ КОНТРОЛЕ Рассмотрена проблема автоматизации визуального контроля внутренней поверхности труб, в частности подзадача распознавания дефектов. <...> Предложено использование геометрических и текстурных признаков для классификации дефектов внутренней поверхности труб. <...> Введение Визуальный контроль внутренней поверхности применяется при входном контроле труб, используемых для производства парогенераторов. <...> Поскольку осмотр проводит оператор и, стало быть, имеет место человеческий фактор, контроль расценивается как субъективный. <...> При решении данной задачи важной становится проблема выбора подходящих признаков, обеспечивающих надежное распознавание дефектов. <...> Вопросам контроля качества поверхности металлоизделий посвящен ряд работ, в том числе [1], где рассмотрен контроль качества листового металлопроката. <...> Однако схема осмотра и внешний вид дефектов листового металлопроката и внутренней поверхности труб имеют различия. <...> 1 представлены изображения эталонной поверхности трубы и поверхности трубы с дефектами. <...> Эталонная поверхность трубы имеет однородную постоянную текстуру. <...> Они имеют различные геометрические, яркостные и текстурные характеристики, поэтому выбор признаков для их классификации – сложная задача. <...> Определение признаков в задачах распознавания образов – трудно формализуемый процесс. <...> Существующее множество разных видов признаков можно разделить на следующие группы: геометрические, топологические, вероятностные, спектральные [2]. <...> Подходы к вычислению различных признаков изложены в [3]. <...> В работе [4] для распознавания изображений различных материалов предложено использовать трехмерные текстоны. <...> Алгоритмически каждая текстура анализируется с привлечением банка фильтров. <...> Каждый пиксел <...>