РАН, В.Н. Сошников, д-р техн. наук, И.С. Кикин, канд. техн. наук, А.А. Ишутин (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва) e-mail: osya.sugarman@gmail.com АЛГОРИТМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОДНОРОДНЫХ НАЗЕМНЫХ ГРУППОВЫХ ЦЕЛЕЙ (ОРИЕНТИРОВ)∗ Рассмотрена однородная группа наземных целей, для которой малые отличия геометрических и энергетических характеристик изображений элементов существенно затрудняют решение задачи их идентификации. <...> Предложен алгоритм индексации элементов на оптико-электронных изображениях однородной группы наземных целей, обеспечивающий взаимно-однозначное соответствие индексов элементов на изображениях визирной системы и топографическом плане, использующий гистограммы пространственного распределения точек. <...> Ключевые слова: индексация; однородная группа целей; топографический план; гистограмма; визирная система; геометрический центр; взаимно-однозначное соответствие. <...> Введение При использовании результатов автоматического обнаружения и распознавания элементов оптикоэлектронных изображений групп наземных целей (ориентиров) для решения задач навигации и наведения летательных аппаратов (ЛА) необходимо установить соответствие изображений элементов групповой цели на фотоприемной матрице визирной системы (ВС) и на топографическом плане. <...> Эта необходимость вызвана зависимостью углового положения визирных лучей элементов группы в ВС летательных аппаратов от координат места оптического центра ВС, которые могут существенно отличаться от расчетных значений из-за ошибок вывода ЛА в заданную точку наблюдения. <...> Существенные отличия углов визирования элементов однородной группы наземных целей (ОГНЦ) от расчетных наблюдаются в условиях, когда боковые уклонения от расчетной траектории в момент обнаружения ОГНЦ соизмеримы с дальностью обнаружения. <...> В результате этих отличий произвольная <...>