Решена задача терминального управления сервоприводами солнечного модуля. <...> Система ориентации солнечного модуля содержит двигатели постоянного тока с червячными редукторами и энкодерами. <...> Солнечный модуль переводится из неподвижного состояния в следующее неподвижное состояние, поэтому начальная и конечная угловые скорости солнечного модуля приняты равными нулю. <...> Плавность остановки механизма обеспечивается нулевым конечным ускорением. <...> Выполнен расчет энергии, затраченной сервоприводом постоянного тока на заданное угловое перемещение солнечного модуля, при различных значениях терминального времени. <...> Установлена зависимость оптимальной по расходу энергии продолжительности терминального управления сервоприводом постоянного тока от величины углового перемещения и параметров сервопривода. <...> Получена новая формула, позволяющая вычислить оптимальную длину отрезка терминального управления сервоприводом. <...> Построены зависимости расхода энергии при терминальном управлении серводвигателем постоянного тока от продолжительности терминального управления! <...>