Естественные и технические науки, № 11, 2016 Борисов А.В., кандидат технических наук, доцент Кончина Л.В., кандидат физикоматематических наук, доцент (Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске) МОДЕЛЬ МНОГОСЛОЙНОГО ГОЛЕНОСТОПНОГО ШАРНИРА-СУСТАВА ЭНДО- И ЭКЗОСКЕЛЕТА1 В статье предложена новая аналитическая модель многослойного шарнира-сустава эндо- и экзоскелета и приведены численные оценки параметров модели. <...> MODEL OF MULTI-JOINT ANKLE-JOINT ENDO- AND EXOSKELETON This paper proposes a new analytical model of multilayer hinge-joint endo- and exoskeleton and the numerical estimation of the model parameters. <...> Целью данной статьи является оценка изменения радиуса шарнира-сустава на основе определения компонентов тензоров напряжений и деформаций для произвольного, конечного количества оболочек, находящихся под внешним давлением, определения давления сфер друг на друга, считая внешнее давление известным и расчетов совместной деформации сфер. <...> Рассмотрим задачу влияния силы упругости на деформации шарнира-сустава при локальном соприкосновении тел (задачу Герца) [1, 2]. <...> Допустим, что материалы, из которых состоят поверхности суставов (гиалиновый хрящ), изотропны. <...> Считаем, что вблизи точки соприкосновения недеформированному участку поверхности каждого из тел можно приписать два радиуса кривизны r1, r2 (для суставной сумки) и r1', r2' (для головки сустава) во взаимно перпендикулярных плоскостях, ортогональных самой поверхности в данной точке (рис. <...> Перемещения малы в сравнении с радиусами кривизны поверхностей. <...> Предположим, что тела сдавливаются некоторой силой F, в результате чего они деформируются и сближаются на некоторое малое расстояние h (рис. <...> Областью соприкосновения будет участок поверхности площадью S. <...> Пусть uz и u'z – компоненты (соответственно по осям z и z') векторов смещения точек поверхностей обоих тел при сдавливании (рис. <...> Соприкосновение двух тел после деформации Пунктиром изображены поверхности до деформации, а сплошной линией – поверхности сдавленных тел <...>