41-92 © Российская академия наук, 2017 © ФГУП “Издательство “Наука”, 2017 © Редколлегия журнала “Проблемы машиностроения и надежности машин” (составитель), 2017 2 ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И НАДЕЖНОСТИ МАШИН № 4, 2017 МЕХАНИКА МАШИН УДК 621.01 © 2017 г. Чунихин А.Ю., Глазунов В.А. <...> РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ПЯТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ Институт машиноведения им. <...> А.А. Благонравова РАН, г. Москва Рассмотрены задачи кинематического и силового анализа технологического робота параллельной структуры, являющегося развитием известной схемы METROM, соответствующей пяти степеням свободы. <...> Рассматриваемый механизм, в отличие от прототипа, имеет лишь три кинематические цепи, что обусловливает увеличение рабочей зоны за счет уменьшения возможности взаимных помех между кинематическими цепями. <...> Целесообразно обратить внимание на технологические роботы параллельной структуры, предназначенные для металлообработки, которые к настоящему времени стали темой достаточно большого числа исследований [3–11]. <...> В связи с этим возникла необходимость синтеза новых структур технологических роботов. <...> Данные обстоятельства обусловили появление новых эффективных схем технологических роботов параллельной структуры, имеющих различное число степеней свободы. <...> В данном устройстве имеются двигатели, установленные на основании и стержни, передающие движения на выходное звено. <...> Архитектура кинематических цепей, а также ферменная конструкция неподвижного и конечного звеньев призваны повысить жесткость при движениях по трем степеням свободы. <...> Кроме того, выходное звено может быть снабжено механизмом (трипод), обеспечивающим движения по вертикали и вращение вокруг двух горизонтальных осей. <...> 1), в котором имеется пять степеней свободы и пять кинематических цепей. <...> Эту задачу можно решить с помощью плюккеровых координат ортов осей данных стержней. расположенных на шпинделе, и длина <...>
Проблемы_машиностроения_и_надежности_машин_№4_2017.pdf
ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И НАДЕЖНОСТИ МАШИН
№ 4, 2017
СОД ЕРЖ А НИЕ
Механика машин
Чунихин А.Ю., Глазунов В.А. (Москва). Разработка механизмов параллельной структуры
с пятью степенями свободы, предназначенных для технологических роботов .............
Вульфсон И.И. (Санкт-Петербург). К проблеме снижения виброактивности приводов
цикловых машин при учете динамических характеристик электродвигателя ...............
Блехман И.И., Кремер Е.Б. (Санкт-Петербург). Динамика сложного машинного агрегата –
вибрационное торможение вращения .................................................................................
Банах Л.Я., Бармина О.В., Кельнер М.С. (Москва). Кинематика движений в роторной системе
при контакте ротора с плавающими элементами .....................................................
Крупенин В.Л. (Москва). О качественном анализе нелинейных резонансных режимов
в многомерных конструкциях ..............................................................................................
Ларюшкин П.А., Рашоян Г.В., Эрастова К.Г. (Москва). Об особенностях применения
винтового исчисления для оценки близости к особым положениям механизмов параллельной
структуры ...........................................................................................................
Корнеев А.С., Шмырков О.В. (Москва). Влияние геометрических параметров на характеристики
гидродинамических генераторов колебаний ......................................................
Надежность, прочность, износостойкость машин и конструкций
Доронин С.В., Pогалев А.Н., Рейзмунт Е.М. (Красноярск). Сравнительный анализ аналитических
и численных оценок напряженно-деформированного состояния элементов
конструкций ...........................................................................................................................
Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Иващенко В.А., Фоминых Д.С., Богомолов А.С., Филимонюк
Л.Ю. (Саратов). Предотвращение критических сочетаний событий при сварке
роботизированными технологическими комплексами.....................................................
Сидоров М.И., Ставровский М.Е., Албагачиев А.Ю. (Москва). Исследование влияния
технологических параметров на зависимость процессов изнашивания и образования
водорода ..................................................................................................................................
Полилов А.Н., Татусь Н.А. (Москва). Проектирование разветвляющихся или профилированных
композитных элементов по аналогии со структурой кроны дерева ...............
Новые технологии в машиностроении
Воронов С.А., Ма Вэйдун. (Москва). Математическое моделирование процесса плоского
шлифования ...........................................................................................................................
110
85
54
60
72
76
3
12
20
26
31
39
46
Стр.110
Смирнов A.E., Мохова А.С., Семенов М.Ю., Куксенова Л.И., Фахуртдинов Р.С. (Москва).
Комбинированная химико-термическая обработка зубчатых колес из дисперсионно-твердеющей
комплексно-легированной стали 13Х3Н3М2ВФБ-Ш для повышения
твердости поверхности, износостойкости и контактной выносливости ......................... 95
Автоматизация и управление в машиностроении
Митенков Ф.М., Овчинников В.Ф., Николаев М.Я., Литвинов В.Н. (Нижний Новгород).
Синтез системы и алгоритма управления для компенсации остаточного дисбаланса
сложного гибкого ротора на электромагнитной подвеске .................................................
Экспериментальная механика, диагностика, испытания
Ананин В.Г., Эмилов А.Б. (Томск). Опыт эксплуатации и результаты исследований
карьерных гидравлических экскаваторов ...........................................................................
109
101
111
Стр.111