Мс(р) и путем умножения вводят коррекцию по угловой скорости; при последовательном и последовательно-параллельном возбуждении двигателя постоянного тока его механические характеристики существенно нелинейны; изложенная методология позвос корректированна я обратная сеть ляет моделировать динамику двигателя с любой схемой возбуждения. <...> На основании приведенных выше операций была синтезирована динамическая модель двигателя постоянного тока, показана на рис. <...> Метод синтеза корректирующей модели универсален и особенно значим, когда механическая характеристика двигателя постоянного тока - нелинейная. <...> Динамическая модель двигателя постоянного тока с блоком коррекции подлежит настройке. <...> Структурная схема коррекции механической характеристики двигателя постоянного тока при различных схемах возбуждения СПАСАТЕЛЬНЫЕ И ВОССТАНОВИТЕЛЬНЫЕ РАБОТЫ УДК 621.8787/879 Т.А. Баймолдаев, канд. техн. наук (Республика Казахстан) Методика определения потребности в основных машинах для работы в экстремальных условиях В экстремальных условиях, в результате стихийных бедствий, необходимо производить спасательные и восстановительные работы, которые выполняются специальными подразделениями министерств по чрезвычайным ситуациям, оснащенными основными видами строительной техники. <...> При стихийных бедствиях, — землетрясениях, селях, наводнениях разрушаются промышленные сооружения, жилые здания, транспортные и инженерные коммуникации. <...> В перечень работ по ликвидации этих стихийных бедствий входят спасательные и восстановительные работы. <...> Спасательные включают обнаружение и извлечение пострадавших из завалов зданий. <...> Спасательные и восстановительные работы выполняют специальные подразделения министерств по чрезвычайным ситуациям. <...> Они оснаще№> 9 - ны техникой для проведения этих работ и, в первую очередь, машинами и оборудованием для разборки завалов (самоходными кранами, бульдозерами, экскаваторами <...>