Мышенков К.С., доктор технических наук, профессор (Московский государственный технический университет им. <...> Н.Э. Баумана) ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ ШИНЫ ДАННЫХ CAN В статье сообщается о стандарте обмена данными для промышленных сетей CAN. <...> Описаны основные принципы работы шины данных и механизм обработки конфликтов при передаче. <...> Ключевые слова: промышленные сети передачи данных, протоколы обмена данными, бортовая диагностика. <...> CAN – Controller Area Network, или «сеть контроллеров» представляет собой стандарт промышленной сети передачи данных, ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков с возможностью обмена данными в реальном времени и с высокой помехозащищённостью. <...> Использование такой шины данных позволяет значительно сократить количество и длину проводных соединений, поскольку не нужно соединять один узел со всеми остальными. <...> Изначальная разработка принадлежит Robert Bosch Gmbh, работы были начаты в 1985 году. <...> Можно выделить основные дальнейшие этапы развития данной системы: 1991 – публикация спецификации CAN 2.0A 1993 – принятие стандарта ISO 11898 1994 – разработка протоколов верхнего уровня (CANopen, DeviceNet, …) <...> 1996 – начало использования стандарта диагностики OBD-II, основанном на взаимодействии с CAN Принятие стандарта диагностики привело к широкому использованию данной технологии в промышленности. <...> CAN является синхронной шиной с типом доступа Collision Resolving (CR, разрешение коллизии), который, в отличие от Collision Detect (CD, обнаружение коллизии) сетей (Ethernet), детерминировано (приоритетно) обеспечивает доступ на передачу сообщения, что особо ценно для промышленных сетей управления (fieldbus). <...> Полезная информация в кадре состоит из идентификатора длиной 11 бит (стандартный формат) или 29 бит (расширенный формат, надмножество предыдущего) и поля данных длиной от 0 до 8 байт. <...> Идентификатор говорит о содержимом пакета и служит для определения приоритета при попытке одновременной передачи <...>