Обобщены результаты исследовании нелинейного модального взаимодействия в электроэнергетических системах. <...> Показано, что основным инструментом исследований является метод нормальных форм Пуанкаре—-Дюлака. <...> Представлен краткий свод приложений применительно к задаче анализа статической и динамической устойчивости, а также управления статическими компенсаторами реактивной мощности и системными стабилизаторами. <...> Предложена модификация модального подхода к синтезу законов управления на основе нормальных форм! <...>