№ 2 (62) УДК [629.5.051.5:629.5.061.17]:629.561.2 Н. Г. Романенко, С. В. Головко, Р. С. Сундетов СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ БУКСИРОМ-ТОЛКАЧЕМ С БУКСИРУЕМЫМ ГРУЗОМ Проведен анализ структуры и принципов работы систем динамического позиционирования как высокоточных комплексов управления. <...> Преимущество предлагаемой системы динамического позиционирования для управления буксиром-толкачем с буксируемым грузом заключается в том, что она оптимизирована с целью повышения эффективности и безопасности доставки груза. <...> Предлагаемое техническое решение позволяет в совокупности реализовать применение средств координирования буксира с грузом, полное измерение внешних возмущающих факторов и использование в качестве объектов управления всех без исключения движительных судовых систем и устройств. <...> Динамическое позиционирование может осуществляться автоматически, полуавтоматически или вручную при помощи команд оператора с пульта управления системы. <...> Основным техническим результатом исследования является расширение функциональных возможностей системы, а также повышение точности и достоверности измерений путем определения и обработки множественных измерений параметров комплексным составом аппаратуры. <...> В результате увеличивается эксплуатационная надежность системы и безопасность судовождения, что позволяет достигнуть оптимального критерия функционирования системы «сложность – стоимость – эффективность». <...> Введение Безопасный, эффективный и высокоточный перевоз груза на специальных плотах или составах осложняется гидрометеорологическими условиями, течением, движением других судов и т. д. <...> Системы динамического позиционирования позволяют быстро и точно доставить груз в заданную точку, уйти с позиции при ухудшении гидрометеорологических условий и обеспечит высокую точность удержания буксира с грузом на заданной позиции. <...> Целью исследования являлась разработка <...>