Судовые электроэнергетические комплексы и системы УДК 681.587.72 В. Д. Елистратов, А. Г. Ильина РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С НЕЖЕСТКО ПРИСОЕДИНЕННОЙ НАГРУЗКОЙ С ОГРАНИЧЕНИЕМ НОРМЫ H∞ Погрешности параметрической идентификации параметров электропривода с двухмассовой нежесткой нагрузкой могут привести к неудовлетворительным точностным характеристикам или к полной неработоспособности привода. <...> В ряде случаев существует необходимость синтеза системы управления, которая бы подавляла внутренние возмущения, вызванные вышеупомянутой причиной. <...> Описывается синтез робастного регулятора на основе ограничения нормы H∞ передаточной функции контролируемого сигнала по внутренним возмущениям. <...> Целью исследования являлось получение параметров робастного регулятора для парирования внутренних возмущений. <...> При расчете использовался 2-Риккати метод на основе модели объекта управления в пространстве состояний, дополненный весовыми функциями. <...> Результаты исследования представлены в виде конечной системы управления и матриц полученного регулятора. <...> Результат аналитического исследования подтвержден математическим моделированием в среде MatLab. <...> Введение В связи с наличием большого количества различных типов электроприводов в составе судового оборудования задача автоматизации данного класса оборудования не теряет своей актуальности. <...> Наиболее часто электропривод используется в качестве исполнительного устройства, преобразующего подводимый электрический сигнал в угловую скорость вращения (или угол поворота) приводного электродвигателя. <...> Одним из используемых в этой сфере типов электроприводов является следящий электропривод, применяемый в отработке заранее неизвестного задающего сигнала, движении по заданной траектории и т. п. <...> Для следящего электропривода с нежесткой связью и большим соотношением масс характерны особенности, заведомо ограничивающие точности слежения <...>