26 компоненты датчики Инерциальные модули европейских производителей на базе МЭМС-датчиков. <...> ponomarev@ranet.ru Обзор посвящен новинкам и популярным продуктам в области инерциальных измерительных модулей, используемых для решения задач навигации, стабилизации и управления движением. <...> Продукция компании Xsens Technologies (Нидерланды) Компания Xsens традиционно сильна в создании и внедрении алгоритмов и программного обеспечения для обработки информации с датчиков, входящих в состав инерциальных модулей. <...> Не отстает и подразделение индустриальных продуктов, недавно пополнившее ряды инерциальных модулей новой топовой моделью MTi-G-710 с поддержкой ГЛОНАСС и новой линейкой миниатюрных недорогих модулей MTi 1-й серии. <...> Все модули, выпускаемые сегодня компанией, относятся к последнему, 4-му поколению (табл. <...> 1–6), их архитектура предоставляет возможность пользователю самостоятельно обновлять прошивки для расширения функционала либо создавать свои программные блоки для взаимодействия с модулями на основе бесплатно предлагаемых производителем фрагментов исходного кода. <...> Модули MTi представлены тремя сериями (1-й, 10-й и 100-й), отличающимися друг от друга типами гироскопов, акселерометров, магнетометров. <...> Последней, например, была выпущена 1-я серия — недорогая и менее точная, чем 10-я и 100-я, но, по заявлению производителя, лучшая в своем классе по цене и характеристикам. <...> Каждая из серий включает три варианта модулей, различающихся по функциональности. <...> MTi-1/10/100 — инерциальные модули (IMU), содержащие три гироскопа и три акселерометра, выдающие калиброванные данные об угловых скоростях и ускорениях. <...> MTi-2/20/200 — гирогоризонты (VRU), включающие то же, что и инерциальные модули MTi-1/10/100, а также навигационные алгоритмы обработки, позволяющие получить информацию об угловых положениях объекта в углах крена, тангажа и рыскания. <...> MTi-3/30/300 — курсовертикали (AHRS), включающие то же, что и гирогоризонты MTi-2/20/200, а также магнитометры для коррекции угла <...>